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基于物理平台的大迟延对象预测控制算法研究及实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 选题背景及其意义第9-10页
    1.2 预测控制的发展与现状第10-12页
    1.3 论文的主要工作第12页
    1.4 本文的主要创新点第12-13页
第2章 预测控制理论基础第13-21页
    2.1 预测控制基本原理第13-15页
        2.1.1 预测模型第13页
        2.1.2 滚动优化第13-14页
        2.1.3 反馈校正第14-15页
    2.2 无约束动态矩阵控制算法原理第15-20页
        2.2.1 预测模型的建立第15-16页
        2.2.2 滚动优化第16-18页
        2.2.3 反馈校正第18-19页
        2.2.4 算法的实现第19-20页
    2.3 本章小节第20-21页
第3章 预测控制算法简化策略原理第21-27页
    3.1 引言第21页
    3.2 阶梯式集结策略原理第21-22页
    3.3 基于集结算法的无约束预测控制器设计第22-23页
    3.4 仿真结果及分析第23-26页
        3.4.1 DMC简化算法与PID控制的对比第24-25页
        3.4.2 不同集结系数下DMC简化算法的控制效果第25-26页
    3.5 本章小节第26-27页
第4章 预测控制的输出约束设计第27-41页
    4.1 引言第27页
    4.2 基于黄金分割法的有约束预测控制算法第27-31页
        4.2.1 黄金分割算法介绍第27-29页
        4.2.2 基于黄金分割法的有约束预测控制器设计第29-31页
    4.3 基于改进粒子群算法的有约束预测控制算法第31-35页
        4.3.1 改进粒子群算法介绍第31-33页
        4.3.2 基于改进粒子群算法的有约束预测控制器设计第33-35页
    4.4 实验结果及分析第35-40页
    4.5 本章小节第40-41页
第5章 预测控制实验平台的建立第41-47页
    5.1 引言第41页
    5.2 实验平台简介第41-42页
    5.3 数据采集第42页
    5.4 人机界面第42-44页
    5.5 模型搭建第44-46页
    5.6 本章小节第46-47页
第6章 预测控制简化算法在锅炉脱硝控制中的应用第47-64页
    6.1 引言第47-48页
    6.2 华电某电厂脱硝系统简介第48-49页
    6.3 原脱硝方案存在的问题第49-51页
    6.4 基于预测控制的脱硝优化方案设计第51-59页
        6.4.1 设计原则第51-52页
        6.4.2 设备总体结构第52-54页
        6.4.3 通讯设计第54-55页
        6.4.4 优化方案设计第55-57页
        6.4.5 测点的优化处理第57-59页
    6.5 现场运行效果及总结第59-62页
    6.6 本章小节第62-64页
第7章 结论与展望第64-66页
    7.1 全文总结第64-65页
    7.2 工作展望第65-66页
参考文献第66-71页
攻读硕士学位期间的成果第71-72页
致谢第72页

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