| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多变量系统控制理论研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 预测控制理论在多变量控制系统中的研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要工作及创新点 | 第11-13页 |
| 第2章 基于物理平台的多变量系统的设计 | 第13-25页 |
| 2.1 YC-SX多变量过程控制实验平台简介 | 第13-15页 |
| 2.1.1 实验设备概况 | 第13-14页 |
| 2.1.2 数据的传输 | 第14-15页 |
| 2.2 操作界面设计 | 第15-17页 |
| 2.3 四容水箱多变量系统的设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 初期设计遇到的问题 | 第17页 |
| 2.3.2 四容水箱多变量系统的搭建 | 第17-20页 |
| 2.4 四容水箱多变量系统机理建模 | 第20-21页 |
| 2.5 四容水箱多变量系统的辨识 | 第21-24页 |
| 2.5.1 系统阶跃响应 | 第21-23页 |
| 2.5.2 粒子群优化算法 | 第23页 |
| 2.5.3 基于粒子群优化算法的四容水箱系统辨识 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多变量系统控制策略 | 第25-39页 |
| 3.1 多变量系统前馈补偿PID控制 | 第25-27页 |
| 3.1.1 PID控制 | 第25-26页 |
| 3.1.2 多变量系统前馈补偿PID控制算法 | 第26-27页 |
| 3.2 多变量系统动态矩阵控制 | 第27-35页 |
| 3.2.1 预测控制概论 | 第27-29页 |
| 3.2.2 多变量系统的动态矩阵控制算法 | 第29-33页 |
| 3.2.3 动态矩阵控制的参数整定 | 第33-35页 |
| 3.3 基于黄金分割法的阶梯式约束多变量动态矩阵控制 | 第35-38页 |
| 3.3.1 阶梯式动态矩阵控制 | 第35-36页 |
| 3.3.2 阶梯式约束多变量动态矩阵控制优化算法 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制策略在四容水箱多变量系统上的实现 | 第39-50页 |
| 4.1 三种控制算法在给定值扰动和调节量脉冲扰动下的实验研究 | 第39-44页 |
| 4.1.1 前馈补偿PID解耦控制 | 第39-42页 |
| 4.1.2 多变量动态矩阵控制 | 第42-43页 |
| 4.1.3 基于黄金分割法的阶梯式约束多变量动态矩阵控制 | 第43-44页 |
| 4.1.4 分析总结 | 第44页 |
| 4.2 三种控制算法在调节量阶跃扰动下的实验研究 | 第44-46页 |
| 4.2.1 实验研究 | 第44-46页 |
| 4.2.2 分析总结 | 第46页 |
| 4.3 三种控制算法在不同工况下的实验研究 | 第46-48页 |
| 4.3.1 实验研究 | 第46-48页 |
| 4.3.2 分析总结 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 结论 | 第50-51页 |
| 5.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
