| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 自动装配技术的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3.1 课题的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 课题的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 船用柴油机气缸盖自动装配线总体方案设计 | 第19-43页 |
| 2.1 船用柴油机气缸盖装配线设计需求分析 | 第19-23页 |
| 2.1.1 船用柴油机气缸盖整体结构分析 | 第19-22页 |
| 2.1.2 柴船用油机气缸盖关键技术需求分析 | 第22-23页 |
| 2.2 装配线工艺流程安排 | 第23-31页 |
| 2.2.1 自动化程度确定 | 第23-24页 |
| 2.2.2 公差对装配自动化的影响分析 | 第24-26页 |
| 2.2.3 船用柴油机气缸盖自动装配工艺研究 | 第26-31页 |
| 2.3 装配线总体技术方案 | 第31-35页 |
| 2.3.1 装配线设计流程 | 第31页 |
| 2.3.2 装配线的设备组成 | 第31-33页 |
| 2.3.3 装配线的总体布局设计 | 第33-35页 |
| 2.4 基于Plant Simulation的气缸盖装配线仿真 | 第35-40页 |
| 2.4.1 Plant Simulation仿真建模软件介绍 | 第35页 |
| 2.4.2 模型实体建立 | 第35-38页 |
| 2.4.3 模型属性及参数设定 | 第38-39页 |
| 2.4.4 装配线的仿真及结果分析 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-43页 |
| 第3章 装配线典型工位装配设备机械结构设计 | 第43-73页 |
| 3.1 装配输送线及工装板设计 | 第43-45页 |
| 3.1.1 装配输送线的选型设计 | 第43-44页 |
| 3.1.2 工装板设计 | 第44-45页 |
| 3.2 顶升台设计 | 第45-49页 |
| 3.2.1 顶升台的组成 | 第46页 |
| 3.2.2 顶升台的结构设计 | 第46-49页 |
| 3.3 隔套研磨安装设备的设计 | 第49-50页 |
| 3.3.1 隔套研磨安装设备组成及原理 | 第49页 |
| 3.3.2 隔套研磨安装设备结构设计 | 第49-50页 |
| 3.4 隔套螺母装配设备的设计 | 第50-53页 |
| 3.4.1 隔套螺母装配设备的组成及原理 | 第50-51页 |
| 3.4.2 隔套螺母装配设备的结构设计 | 第51-53页 |
| 3.5 喷油器装配设备的设计 | 第53-57页 |
| 3.5.1 喷油器装配设备的组成及动作原理 | 第53-54页 |
| 3.5.2 喷油器装配设备的结构设计 | 第54-57页 |
| 3.6 螺柱安装设备的设计 | 第57-61页 |
| 3.6.1 螺柱安装设备的组成及工作原理 | 第57-58页 |
| 3.6.2 自动筛料机的设计 | 第58-60页 |
| 3.6.3 自动上料机构的设计 | 第60-61页 |
| 3.6.4 自动拧紧机构的设计 | 第61页 |
| 3.7 阀导套安装设备的设计 | 第61-63页 |
| 3.7.1 阀导套安装设备的组成以及原理 | 第62页 |
| 3.7.2 阀导套安装设备的结构设计 | 第62-63页 |
| 3.8 阀座阀杆装配翻转设备设计 | 第63-66页 |
| 3.8.1 阀座阀杆装配翻转设备的组成及原理 | 第63-64页 |
| 3.8.2 翻转机构的设计 | 第64-65页 |
| 3.8.3 防掉机构设计 | 第65-66页 |
| 3.9 阀装配工位设计 | 第66-68页 |
| 3.9.1 阀装配工位设备组成 | 第66-67页 |
| 3.9.2 料架的设计 | 第67-68页 |
| 3.10 干涉检查 | 第68-69页 |
| 3.11 基于 3DVIA Composer装配线虚拟动画仿真 | 第69-70页 |
| 3.12 本章小结 | 第70-73页 |
| 第4章 装配线控制系统与气动原理图设计 | 第73-85页 |
| 4.1 装配线的控制要求 | 第73页 |
| 4.2 硬件设计 | 第73-77页 |
| 4.2.1 PLC的选用 | 第74-75页 |
| 4.2.2 伺服单元硬件设计 | 第75-76页 |
| 4.2.3 触摸屏 | 第76页 |
| 4.2.4 其余部分硬件配置 | 第76-77页 |
| 4.3 软件设计 | 第77-80页 |
| 4.3.1 控制流程图设计 | 第77-79页 |
| 4.3.2 PLC程序编制 | 第79-80页 |
| 4.4 装配线气动原理图设计 | 第80-84页 |
| 4.4.1 气动系统的组成 | 第80-82页 |
| 4.4.2 气路图的设计 | 第82-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文及参与的科研项目 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
