基于能量坐标系的轮对运动稳定性研究
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 车辆蛇行运动稳定性 | 第11-17页 |
| 1.2.2 非线性动力学 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于能量坐标系的稳定性判定准则 | 第19-37页 |
| 2.1 能量坐标系的建立 | 第19-21页 |
| 2.2 能量坐标变换公式 | 第21-24页 |
| 2.3 稳定性判据 | 第24-30页 |
| 2.4 稳定性判据的形式变换 | 第30-33页 |
| 2.5 多自由度非线性自治系统 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 能量坐标系下轮对方程推导 | 第37-48页 |
| 3.1 轮对动力学的建模原则及方法 | 第37-43页 |
| 3.1.1 牛顿-欧拉方程 | 第37-38页 |
| 3.1.2 D'Alembert原理 | 第38页 |
| 3.1.3 Lagrange方程 | 第38-41页 |
| 3.1.4 多刚体动力学法 | 第41-43页 |
| 3.2 轮对运动建模 | 第43-46页 |
| 3.3 能量坐标系下的轮对方程 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于能量坐标系的轮对运动的稳定性 | 第48-57页 |
| 4.1 临界速度的计算 | 第48-51页 |
| 4.2 临界速度计算结果 | 第51-55页 |
| 4.2.1 能量法的计算结果 | 第51页 |
| 4.2.2 Routh-Hurwitz准则 | 第51-54页 |
| 4.2.3 两种方法计算出的临界速度对比 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 参数非线性特性对临界速度的影响 | 第57-70页 |
| 5.1 锥度对临界速度的影响 | 第57-63页 |
| 5.1.1 锥度的非线性特性 | 第57-60页 |
| 5.1.2 临界速度的计算 | 第60-62页 |
| 5.1.3 锥度对临界速度的影响规律 | 第62-63页 |
| 5.2 一系纵向刚度对临界速度影响 | 第63-68页 |
| 5.2.1 一系纵向刚度的非线性表达式 | 第63-66页 |
| 5.2.2 临界速度的计算 | 第66-68页 |
| 5.2.3 一系纵向刚度对临界速度的影响规律 | 第68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76页 |
