| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 农业多机器人无线通信技术研究 | 第15-25页 |
| 2.1 无线通信技术分类 | 第15页 |
| 2.2 近距离无线通信分类 | 第15-21页 |
| 2.2.1 蓝牙(Bluetooth) | 第15-16页 |
| 2.2.2 ZigBee技术 | 第16-17页 |
| 2.2.3 红外传输(IrDA) | 第17页 |
| 2.2.4 NFC技术 | 第17-18页 |
| 2.2.5 超宽频(Ultra WideBand) | 第18-19页 |
| 2.2.6 wifi技术 | 第19-20页 |
| 2.2.7 短距离无线通信对比 | 第20-21页 |
| 2.3 远距离无线通信技术分类 | 第21-24页 |
| 2.3.1 Wimax技术 | 第21-22页 |
| 2.3.2 移动通信技术 2G/3G/4G | 第22-24页 |
| 2.3.3 远距离无线通信对比 | 第24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 通信距离和信道性能实验 | 第25-32页 |
| 3.1 实验仪器 | 第25-26页 |
| 3.2 实验方法 | 第26-27页 |
| 3.3 实验 | 第27-29页 |
| 3.3.1 玉米地实验 | 第27页 |
| 3.3.2 空地实验 | 第27-28页 |
| 3.3.3 桃园实验 | 第28-29页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第29-30页 |
| 3.5 小结 | 第30-32页 |
| 第四章 硬件平台的搭建以及嵌入式开发环境搭建 | 第32-42页 |
| 4.1 硬件平台的搭建 | 第32-36页 |
| 4.1.1 选择合适的硬件平台 | 第32-34页 |
| 4.1.2 安装合适的操作系统 | 第34-36页 |
| 4.2 嵌入式开发环境搭建 | 第36-41页 |
| 4.2.1 安装Linux虚拟机 | 第37-40页 |
| 4.2.2 ARM开发板QT库安装 | 第40-41页 |
| 4.3 小结 | 第41-42页 |
| 第五章 建立农业多机器人无线通信系统 | 第42-62页 |
| 5.1 通信协议 | 第42-43页 |
| 5.2 选择拓扑结构 | 第43-44页 |
| 5.3 Socket编程 | 第44-45页 |
| 5.4 多机器人通信软件编写 | 第45-56页 |
| 5.4.1 实现信息交换 | 第45-49页 |
| 5.4.2 界面设计 | 第49-51页 |
| 5.4.3 信号与槽 | 第51页 |
| 5.4.4 数据的收发 | 第51-55页 |
| 5.4.5 交叉编译 | 第55-56页 |
| 5.5 程序试运行 | 第56-60页 |
| 5.5.1 程序设置 | 第56-57页 |
| 5.5.2 双向通信实验 | 第57-60页 |
| 5.6 小结 | 第60-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-86页 |
| 附录一：玉米地信号测试结果 | 第68-69页 |
| 附录二：桃园信号测试结果 | 第69-71页 |
| 附录三：空地测试结果 | 第71-73页 |
| 附录四：server程序源文件代码 | 第73-81页 |
| 附录五：client程序源文件代码 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |