机器人视觉框架及视觉原型系统的设计与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-17页 |
| 1.1 系统开发背景 | 第12-13页 |
| 1.2 框架需解决的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 本人工作总结 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 相关技术 | 第17-24页 |
| 2.1 开发工具 | 第17页 |
| 2.2 软件开发环境 | 第17-19页 |
| 2.2.1 C++11新标准 | 第18-19页 |
| 2.3 硬件开发环境 | 第19页 |
| 2.4 架构所用设计模式 | 第19-23页 |
| 2.4.1 生成器设计模式 | 第19-20页 |
| 2.4.2 观察者模式 | 第20-21页 |
| 2.4.3 单例模式 | 第21-22页 |
| 2.4.4 抽象工厂模式 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 框架需求分析 | 第24-33页 |
| 3.1 框架概述 | 第24-25页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第25-32页 |
| 3.2.1 算法单元需求分析 | 第25-27页 |
| 3.2.2 算法管理模块需求分析 | 第27-28页 |
| 3.2.3 算法连接需求分析 | 第28-30页 |
| 3.2.4 数据管理单元需求分析 | 第30-31页 |
| 3.2.5 消息机制需求分析 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 框架的设计与实现 | 第33-61页 |
| 4.1 框架总体框架设计 | 第33-36页 |
| 4.2 算法单元的设计与实现 | 第36-38页 |
| 4.3 算法管理模块的设计与实现 | 第38-49页 |
| 4.3.1 算法连接的设计与实现 | 第39-42页 |
| 4.3.2 算法运行的设计与实现 | 第42-46页 |
| 4.3.3 算法停止的设计与实现 | 第46-49页 |
| 4.4 数据管理模块的设计与实现 | 第49-52页 |
| 4.4.1 数据管理模块的设计 | 第49-51页 |
| 4.4.2 算法运行中的数据流 | 第51-52页 |
| 4.5 消息机制的设计 | 第52-57页 |
| 4.5.1 反馈机制的设计与实现 | 第54-56页 |
| 4.5.2 错误机制的设计与实现 | 第56-57页 |
| 4.6 原型系统的设计与实现 | 第57-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统测试 | 第61-68页 |
| 5.1 框架测试 | 第61-65页 |
| 5.1.1 算法请求的测试用例 | 第61-62页 |
| 5.1.2 算法运行的测试用例 | 第62-63页 |
| 5.1.3 错误机制测试用例 | 第63-64页 |
| 5.1.4 反馈消息测试用例 | 第64-65页 |
| 5.1.5 原型系统测试用例 | 第65页 |
| 5.2 测试结果及分析 | 第65-67页 |
| 5.2.1 算法请求测试结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 算法运行测试结果及分析 | 第66页 |
| 5.2.3 错误处理测试结果及分析 | 第66页 |
| 5.2.4 反馈消息测试结果及分析 | 第66-67页 |
| 5.2.5 原型系统测试结果及分析 | 第67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
