| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·船舶操纵性的研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外对船舶操纵性的研究现状 | 第11-13页 |
| ·应用自航小尺度船模模拟研究船舶操纵性 | 第13-14页 |
| ·本论文的课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·本论文的课题来源 | 第14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 船舶操纵性指数 K、 T 的意义及其求解方式 | 第16-26页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第16-18页 |
| ·建立船舶固定坐标系 | 第16-17页 |
| ·建立船舶运动坐标系 | 第17-18页 |
| ·船舶水动力数学模型 | 第18-19页 |
| ·操纵响应模型 | 第19页 |
| ·K、T 指数的物理意义 | 第19-20页 |
| ·K、T 指数的试验求解方式 | 第20-24页 |
| ·Z 形试验方法 | 第21-22页 |
| ·Z 形试验结果分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 船舶操纵性的理论分析计算 | 第26-39页 |
| ·附加惯性力和附加质量 | 第26-31页 |
| ·作用在船舶上的流体动力的确定 | 第31-37页 |
| ·确定作用在船体上的水动力 | 第31-33页 |
| ·作用在舵上流体动力的计算 | 第33-35页 |
| ·确定作用在螺旋桨上的水动力计算 | 第35-37页 |
| ·船舶操纵运动方程无因次化 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 计算机程序仿真模拟分析计算 | 第39-53页 |
| ·船舶操纵性运动方程组的求解 | 第39-43页 |
| ·船舶操纵性运动方程的简化 | 第39-40页 |
| ·船舶操纵性运动方程的求解 | 第40-43页 |
| ·仿真程序的编写及应用分析 | 第43-52页 |
| ·船舶操纵运动仿真程序的编写 | 第43-46页 |
| ·程序模拟应用分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 舵面积与船舶操纵性之间关系的分析与研究 | 第53-60页 |
| ·船模与实船的尺度效应及其修正 | 第53页 |
| ·船模Z 形试验 | 第53-58页 |
| ·试验主要仪器及设备 | 第53-54页 |
| ·三峡通航船模Z 形试验 | 第54-57页 |
| ·川江通航船模Z 形试验 | 第57-58页 |
| ·计算机程序模拟规律 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 A | 第66-71页 |
| 附录 B | 第71-79页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第79页 |