| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·NCS建模中关键问题的处理方法 | 第13-14页 |
| ·NCS的容错控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·其他相关方面的研究现状 | 第16-19页 |
| ·时滞系统减少保守性的方法 | 第16-17页 |
| ·基于事件触发通讯机制的NCS研究现状 | 第17-18页 |
| ·NCS中采样与传输周期问题的研究 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 新型TS-DETCS的构建及闭环故障NCS模型的建立 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·现存DETCS中触发条件的优劣势透析 | 第21-24页 |
| ·DETCS下的NCS结构 | 第21-22页 |
| ·现存DETCS中触发条件的优劣势透析 | 第22-24页 |
| ·新型TS-DETCS的构建 | 第24页 |
| ·TS-DETCS下闭环故障NCS模型的建立 | 第24-25页 |
| ·相关知识准备 | 第25-27页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第25-26页 |
| ·LMI相关知识 | 第26-27页 |
| ·系统性能 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 TS-DETCS下NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计 | 第28-44页 |
| ·引言及相关引理 | 第28-29页 |
| ·TS-DETCS下NCS鲁棒完整性与通讯协同设计 | 第29-33页 |
| ·设计目标 | 第29页 |
| ·TS-DETCS下NCS鲁棒完整性与通讯协同设计 | 第29-32页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第32-33页 |
| ·TS-DETCS下NCS鲁棒H￥容错与通讯协同设计 | 第33-37页 |
| ·设计目标 | 第33页 |
| ·TS-DETCS下NCS鲁棒H￥容错与通讯协同设计 | 第33-35页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第35-37页 |
| ·TS-DETCS下NCS鲁棒广义2H/ H￥容错与通讯协同设计 | 第37-41页 |
| ·设计目标 | 第37页 |
| ·TS-DETCS下NCS鲁棒2H/ H￥容错与通讯协同设计 | 第37-39页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第39-41页 |
| ·TS-DETCS与现存其它DETCS对系统影响的比较 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 TS-DETCS下NCS少保守性鲁棒容错控制与通讯协同设计 | 第44-56页 |
| ·引言及相关引理 | 第44页 |
| ·TS-DETCS下NCS少保守性鲁棒容错控制与通讯协同设计 | 第44-53页 |
| ·少保守性NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计定理 | 第44-48页 |
| ·定理证明 | 第48-53页 |
| ·保守性对比研究与结果验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 TS-DETCS下非均匀采样NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计 | 第56-67页 |
| ·引言及相关引理 | 第56页 |
| ·TS-DETCS下非均匀采样NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计 | 第56-64页 |
| ·非均匀采样NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计定理 | 第57-61页 |
| ·定理证明 | 第61-64页 |
| ·结论有效性验证 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目 | 第76页 |
