基于双目立体视觉的结构变形监测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题意义与研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 双目立体视觉结构变形测量原理 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·双目立体视觉的数学分析 | 第15-20页 |
| ·三维坐标测量原理与数学模型 | 第15-17页 |
| ·结构三维变形测量算法 | 第17-20页 |
| ·图像特征提取 | 第20-28页 |
| ·边缘检测算法 | 第20-24页 |
| ·圆形标识点特征提取 | 第24-28页 |
| ·特征点匹配 | 第28-31页 |
| ·极线约束匹配 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼跟踪 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双目立体视觉结构变形监测系统 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·相机参数标定 | 第32-36页 |
| ·空间几何变换 | 第32-33页 |
| ·摄像机参数标定 | 第33-36页 |
| ·三维坐标测量精度分析 | 第36-38页 |
| ·双目立体视觉结构变形监测系统集成 | 第38-44页 |
| ·双目系统结构设计 | 第38-40页 |
| ·系统硬件集成 | 第40-42页 |
| ·系统软件集成 | 第42-44页 |
| ·系统精度试验分析 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 结构变形监测试验研究 | 第52-73页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·结构静态试验分析 | 第52-57页 |
| ·UV-GFRP 加固混凝土梁加载试验 | 第53-57页 |
| ·结构动态试验分析 | 第57-72页 |
| ·砌体房屋振动台试验 | 第57-66页 |
| ·桥梁拉索振动试验 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 裂缝宽度检测试验研究 | 第73-83页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·裂缝宽度检测算法 | 第74-77页 |
| ·裂缝宽度计算 | 第74-76页 |
| ·裂缝宽度检测流程 | 第76-77页 |
| ·混凝土试件裂缝宽度检测试验 | 第77-82页 |
| ·试验设置 | 第77-78页 |
| ·裂缝宽度检测结果分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
