高精度电动执行机构的设计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·电动执行机构国内外发展概况 | 第12-14页 |
| ·电动执行机构国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·电动执行机构国外研究现状 | 第13页 |
| ·电动执行机构发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 高精度电动执行机构的设计 | 第16-34页 |
| ·阀体选型及结构 | 第16-19页 |
| ·电动执行机构 | 第19-22页 |
| ·直行程电动执行机构 | 第20-21页 |
| ·角行程电动执行机构 | 第21-22页 |
| ·电动执行机构的设计 | 第22-34页 |
| ·电机型号的选择 | 第22-24页 |
| ·减速机的选型 | 第24-25页 |
| ·传动部件 | 第25-29页 |
| ·检测及反馈部件 | 第29-33页 |
| ·整体装配简图 | 第33-34页 |
| 3 电动执行机构控制器的设计 | 第34-46页 |
| ·控制器性能要求 | 第34-35页 |
| ·控制器硬件设计 | 第35-40页 |
| ·主控制器 | 第36-37页 |
| ·时钟和复位电路 | 第37-38页 |
| ·电源模块 | 第38页 |
| ·串口通信模块 | 第38-39页 |
| ·数据采集 | 第39页 |
| ·数据存储 | 第39-40页 |
| ·液晶显示 | 第40页 |
| ·软件设计 | 第40-46页 |
| ·总体设计思想 | 第40-41页 |
| ·主程序 | 第41-42页 |
| ·通信子程序 | 第42-43页 |
| ·定时器中断程序 | 第43-44页 |
| ·数据采集程序 | 第44-45页 |
| ·液晶显示程序 | 第45-46页 |
| 4 高精度电动执行机构建模 | 第46-53页 |
| ·电动执行机构数学模型 | 第46-50页 |
| ·步进电机建模 | 第46-48页 |
| ·传动机构建模 | 第48-49页 |
| ·调节阀门建模 | 第49-50页 |
| ·电动执行机构的传递函数 | 第50页 |
| ·高精度电动执行机构仿真分析 | 第50-53页 |
| ·系统稳定性能 | 第50-52页 |
| ·系统跟踪性能 | 第52-53页 |
| 5 电动执行机构机械间隙误差补偿的研究 | 第53-57页 |
| ·机械间隙误差存在的原因 | 第53页 |
| ·机械间隙软件补偿方法 | 第53-54页 |
| ·机械间隙误差补偿算法的实现 | 第54-57页 |
| 6 电动执行机构的调试与分析 | 第57-64页 |
| ·调试环境 | 第57页 |
| ·调试过程 | 第57-59页 |
| ·调试结果 | 第59-62页 |
| ·电动执行机构性能分析 | 第62-63页 |
| ·样机调试存在的问题及改进 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·全文工作总结 | 第64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第69-70页 |
