合股机张力系统建模与控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·张力控制系统的发展概况及应用 | 第13-15页 |
| ·张力控制系统的发展概况 | 第13页 |
| ·张力控制算法发展概况 | 第13-15页 |
| ·张力控制系统的应用 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 合股机张力控制系统简介 | 第17-26页 |
| ·钢丝绳合股机工作原理 | 第17-18页 |
| ·张力控制系统简介 | 第18-21页 |
| ·张力控制系统常用的控制方式 | 第18-19页 |
| ·张力控制系统特点 | 第19-21页 |
| ·合股机张力控制系统结构 | 第21-26页 |
| ·收放卷机构 | 第21页 |
| ·辊轮驱动机构 | 第21-24页 |
| ·张力检测装置 | 第24-26页 |
| 3 合股机张力系统建模 | 第26-34页 |
| ·物料的动力学模型 | 第26-29页 |
| ·基于胡克定律的建模分析 | 第26-27页 |
| ·基于质量守恒定律的建模分析 | 第27-29页 |
| ·卷辊的动力学模型 | 第29-31页 |
| ·合股机张力数学模型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 合股机张力控制策略研究 | 第34-52页 |
| ·基于 PID 的张力控制器设计 | 第34-38页 |
| ·PID 控制原理 | 第34-35页 |
| ·常规 PI 控制系统分析 | 第35-36页 |
| ·前馈控制算法 | 第36-38页 |
| ·基于模糊 PID 的控制器设计 | 第38-43页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第38-39页 |
| ·模糊 PID 控制的结构 | 第39页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计步骤 | 第39-40页 |
| ·设计模糊 PID 控制器 | 第40-43页 |
| ·基于自抗扰控制技术的控制器设计 | 第43-51页 |
| ·自抗扰控制器 | 第44-47页 |
| ·自抗扰控制器的应用 | 第47-48页 |
| ·自抗扰控制器设计 | 第48-50页 |
| ·基于扩张状态观测器的张力观测器设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 仿真验证及控制系统实现 | 第52-63页 |
| ·常规 PI 控制仿真 | 第52-53页 |
| ·模糊 PID 控制仿真 | 第53-56页 |
| ·自抗扰控制系统仿真 | 第56-59页 |
| ·控制性能仿真 | 第56-57页 |
| ·鲁棒性仿真 | 第57-59页 |
| ·合股机控制系统实现 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·全文工作总结 | 第63页 |
| ·未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第74-75页 |
