| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·重型工程车辆的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·本文研究研究内容和方法 | 第17-18页 |
| 第2章 转向运动学分析 | 第18-36页 |
| ·阿克曼原理 | 第18-19页 |
| ·汽车转向系统 | 第19-27页 |
| ·转向操纵机构 | 第19-20页 |
| ·转向器 | 第20-25页 |
| ·转向传动机构 | 第25-27页 |
| ·车辆转向性能影响因素 | 第27-35页 |
| ·车辆参数对转向性能的影响 | 第27-32页 |
| ·转向方式对多轴汽车转向性能的影响 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 动力学模型分析研究 | 第36-47页 |
| ·多轴汽车转向 | 第36-38页 |
| ·同一转向轴内外转向角关系 | 第36-37页 |
| ·不同转向轴同侧内、外转向角关系 | 第37-38页 |
| ·LYC200t 运梁车总体结构及工作原理 | 第38-41页 |
| ·转向工况分析及最小转弯半径 | 第41-46页 |
| ·副车双前桥转向、主车直行且主副车铰接车架无转角的工况 | 第41-42页 |
| ·副车双前桥转向与铰接托盘有最大转角且主车及主车铰接托盘无转角的工况 | 第42页 |
| ·副车双前桥转向与铰接托盘有最大转角及主车双前桥转向的工况 | 第42-43页 |
| ·主副车双前桥转向与主副车铰接车架均最大转角的组合转向工况 | 第43-44页 |
| ·主副车适当转向与副车车架有适当转角及主车车架有最大转角的组合转向工况 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 车架的数值分析 | 第47-55页 |
| ·弹性力学基本假设 | 第47页 |
| ·弹性力学的基本方程 | 第47-49页 |
| ·边界条件 | 第49-50页 |
| ·有限元法的介绍及基本思想 | 第50-52页 |
| ·物理离散化 | 第51页 |
| ·单元特性分析 | 第51页 |
| ·单元组集 | 第51-52页 |
| ·求解未知节点位移 | 第52页 |
| ·有限元软件的选择及单元类型 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 车架分析及安全评价 | 第55-66页 |
| ·结构静力分析 | 第55页 |
| ·有限元模型建立 | 第55-58页 |
| ·边界约束 | 第58-59页 |
| ·静力分析 | 第59-65页 |
| ·满载弯曲工况 | 第59-60页 |
| ·满载扭转工况 | 第60-62页 |
| ·满载转弯工况 | 第62-63页 |
| ·满载制动工况 | 第63-65页 |
| ·计算结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第71-72页 |
