| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 测量系统工作原理 | 第13-23页 |
| ·系统测量原理及组成 | 第13-14页 |
| ·各分系统工作原理 | 第14-23页 |
| 第三章 测量系统总体设计 | 第23-34页 |
| ·测量系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·测量系统机械结构设计 | 第24-27页 |
| ·相位法激光测距原理 | 第27-34页 |
| 第四章 测量系统控制分系统设计 | 第34-41页 |
| ·激光测距子系统的设计 | 第34-37页 |
| ·角度测量控制分系统的设计 | 第37-38页 |
| ·单片机控制系统的设计 | 第38-41页 |
| 第五章 精度分析 | 第41-47页 |
| ·测量系统误差模型以及具体误差分析 | 第41-45页 |
| ·系统总精度分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 结论与展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |