基于DSP的三轴位置控制系统

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-11页
·伺服系统介绍	第7-10页
·本设计的主要研究内容	第10-11页
第二章 位置控制及系统总体设计	第11-21页
·位置控制系统	第11-12页
·三轴位置控制系统的功能及要求	第12-14页
·工控专用DSP处理器C2000系列	第14-16页
·交流伺服电机和驱动器的选取及接线	第16-19页
·系统总体结构设计	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 三轴位置控制系统的硬件实现	第21-35页
·TMS320F2812系统设计	第21-25页
·系统电源电路设计	第25-27页
·伺服控制器接口电路设计	第27-28页
·系统键盘及显示模块电路设计	第28-30页
·脉冲编码器接口电路设计	第30-31页
·系统通讯接口电路设计	第31-33页
·限位开关接口电路	第33页
·抗干扰设计	第33-34页
·本章小结	第34-35页
第四章 三轴位置控制系统的软件设计	第35-49页
·微控制器软件开发环境	第35页
·软件总体设计	第35-37页
·软件各单元设计	第37-48页
·本章小结	第48-49页
第五章 总结	第49-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-52页