| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文设计任务及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 激光测距系统设计 | 第13-19页 |
| ·激光测距原理 | 第13-16页 |
| ·电路设计方案的选择 | 第16-18页 |
| ·电路设计方案 | 第16-17页 |
| ·方案的比较选择 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 硬件设计 | 第19-35页 |
| ·激光发射器和光电探测器的选择 | 第19-21页 |
| ·激光发射电路的设计 | 第21-22页 |
| ·回波信号数字接收电路的设计 | 第22-29页 |
| ·模数转换器(ADC)芯片的选择 | 第22-24页 |
| ·AD9480配置电路 | 第24-25页 |
| ·AD9480外围电路设计 | 第25-29页 |
| ·信号处理电路设计 | 第29-33页 |
| ·现场可编程门阵列(FPGA)芯片的选择 | 第29-31页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第31-33页 |
| ·信号处理模块层次结构 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 软件设计 | 第35-62页 |
| ·FPGA编程 | 第36-42页 |
| ·时钟控制模块 | 第37-38页 |
| ·脉冲产生模块 | 第38-39页 |
| ·数据缓存模块 | 第39-40页 |
| ·计时模块 | 第40-42页 |
| ·数字信号处理编程 | 第42-61页 |
| ·多脉冲信号积累 | 第43页 |
| ·Haar小波变换域LMS自适应滤波 | 第43-54页 |
| ·Haar小波变换域LMS自适应滤波在FPGA中实现 | 第54-56页 |
| ·回波信号峰值检测 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 软件调试及结果分析 | 第62-66页 |
| ·时间间隔测量软件调试 | 第62页 |
| ·误差分析 | 第62-64页 |
| ·量程分析 | 第64-65页 |
| ·系统分析 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |