高精度姿态传感器的研制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
1 绪论	第9-13页
·课题的背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-11页
·国外研究现状	第10-11页
·国内研究现状	第11页
·课题的来源	第11页
·论文主要研究内容	第11-12页
·论文结构安排	第12-13页
2 高精度姿态传感器的实现原理与组成	第13-19页
·炮弹打击过程和姿态测量问题分析	第13页
·高精度姿态传感器总体方案设计	第13-16页
·高精度姿态传感器测量原理和性能指标	第14-15页
·测量系统硬件总体设计方案	第15-16页
·测量系统软件总体设计方案	第16页
·传感器选型及其工作原理	第16-19页
·倾角传感器的选型及工作原理	第16-18页
·陀螺仪选型及工作原理	第18-19页
3 高精度姿态传感器的数据处理	第19-39页
·倾角传感器数据处理	第19-25页
·倾角传感器误差分析	第19-20页
·最小二乘法的基本原理和多项式拟合	第20-22页
·最小二乘法在倾角测量非线性补偿的应用	第22-23页
·倾角传感器的标定	第23-24页
·倾角传感器补偿分析	第24-25页
·陀螺仪误差模型建立与初步补偿	第25-30页
·陀螺仪误差分析	第26-27页
·陀螺仪误差模型的建立和解算	第27-29页
·陀螺仪误差系数解算结果与补偿分析	第29-30页
·MEMS陀螺仪随机误差分析	第30-35页
·时间序列分析方法	第30-31页
·时间序列的样本统计特性	第31-32页
·测试样本的平稳化处理	第32-33页
·ARMA建模	第33-35页
·Kalman滤波对陀螺仪误差系数的滤波	第35-39页
·Kalman滤波原理分析	第35-37页
·随机误差Kalman滤波器的设计	第37-39页
4 高精度姿态传感器的硬件实现	第39-52页
·姿态传感器硬件设计思路	第39-40页
·系统各模块的设计	第40-46页
·电源模块硬件设计	第40-42页
·主控制器模块硬件设计	第42-43页
·存储器模块硬件设计	第43-44页
·倾角传感器模块硬件设计	第44-45页
·陀螺仪模块硬件设计	第45页
·CAN通信模块隔离设计	第45-46页
·电磁兼容性和可靠性设计	第46-49页
·姿态传感器滤波设计	第46-47页
·姿态传感器屏蔽设计	第47-48页
·姿态传感器接地设计	第48-49页
·姿态传感器电路可靠性设计	第49页
·姿态传感器PCB板设计	第49-52页
·元器件选择	第49-51页
·姿态传感器测量系统电路板	第51-52页
5 高精度姿态传感器的软件实现	第52-67页
·软件编程方法	第52-53页
·姿态传感器整体软件结构	第53-55页
·姿态传感器软件主层结构	第53-54页
·姿态传感器软件子层结构	第54-55页
·姿态传感器软件细节设计	第55-64页
·初始化模块的设计	第55-56页
·定时器模块的设计	第56-57页
·数据采集处理模块的设计	第57-61页
·CAN模块软件设计	第61-63页
·维护配置模块的软件设计	第63-64页
·上位机调试软件设计	第64-67页
·数据显示窗口设计	第65页
·串口配置窗口设计	第65-66页
·参数发送和样本添加窗口设计	第66-67页
6 高精度姿态传感器测量系统的调试	第67-74页
·实验室标定测试	第67-69页
·姿态标定平台的搭建	第67-68页
·姿态传感器各个模块的调试与整体测试	第68-69页
·姿态传感器可靠性测试	第69-74页
·低温工作试验	第70页
·高温工作试验	第70-71页
·湿热工作试验	第71页
·电磁兼容性试验	第71-74页
7 总结与展望	第74-77页
·工作总结	第74页
·研究展望	第74-77页
参考文献	第77-80页
攻读硕士学位期间发表的论文	第80-81页
致谢	第81-83页