光纤线包运动姿态模拟系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究的背景 | 第8页 |
| ·研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·技术指标 | 第11页 |
| ·内容 | 第11页 |
| ·技术路线 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 总体方案设计 | 第13-18页 |
| ·总体构成 | 第13页 |
| ·运动方案设计 | 第13-16页 |
| ·控制方案设计 | 第16-17页 |
| ·结构方案设计 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 结构设计 | 第18-39页 |
| ·零件结构分析 | 第18-27页 |
| ·主轴设计的相关计算 | 第18-25页 |
| ·联轴器的选择 | 第25-27页 |
| ·载荷分析 | 第27-28页 |
| ·强度、刚度分析 | 第28-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第39-51页 |
| ·驱动选择 | 第39页 |
| ·电机的选择 | 第39-43页 |
| ·步进电机驱动器 | 第43页 |
| ·工控机 | 第43-44页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第44-50页 |
| ·脉冲频率的计算 | 第44页 |
| ·DMC1000B控制卡 | 第44-48页 |
| ·步进电机速度曲线的选择 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第51-66页 |
| ·总体构成 | 第51页 |
| ·编程工具 | 第51-54页 |
| ·各模块设置 | 第54-57页 |
| ·编程 | 第57-65页 |
| ·初始、关闭控制卡 | 第58页 |
| ·设置脉冲输出模式 | 第58-59页 |
| ·速度控制卡 | 第59-61页 |
| ·指令脉冲计数 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |
