| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| §1-1 引言 | 第9页 |
| §1-2 食品包装生产线研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1-2-1 食品包装生产线的发展 | 第9-10页 |
| 1-2-2 国外食品包装生产线的研究现状 | 第10-12页 |
| 1-2-3 国内食品包装生产线的研究现状 | 第12页 |
| 1-2-4 食品包装生产线的发展趋势 | 第12-13页 |
| §1-3 结构有限元分析的研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1-3-1 结构有限元分析的研究现状 | 第13-14页 |
| 1-3-2 结构有限元分析的发展趋势 | 第14-15页 |
| §1-4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 块状食品包装生产线总体构建 | 第16-29页 |
| §2-1 引言 | 第16-17页 |
| §2-2 块状食品包装生产线总体方案构建 | 第17-22页 |
| 2-2-1 块状食品分离以及排序方案设计 | 第17-18页 |
| 2-2-2 块状食品拾放方案设计 | 第18-21页 |
| 2-2-3 拉伸膜包装机构建 | 第21页 |
| 2-2-4 块状食品包装生产线总体方案 | 第21-22页 |
| §2-3 上料排序输送带设计 | 第22-24页 |
| §2-4 拉伸膜包装机机架设计和推举机构设计 | 第24-28页 |
| 2-4-1 拉伸膜包装机机架设计 | 第24-26页 |
| 2-4-2 拉伸膜包装机推举机构设计 | 第26-28页 |
| §2-5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 并联拾放机械手设计研究 | 第29-41页 |
| §3-1 引言 | 第29页 |
| §3-2 并联拾放机械手设计研究 | 第29-40页 |
| 3-2-1 并联拾放机械手简介 | 第29页 |
| 3-2-2 数学建模和正反解推导 | 第29-33页 |
| 3-2-3 工作空间计算 | 第33-35页 |
| 3-2-4 并联拾放机械手尺度综合 | 第35-37页 |
| 3-2-5 并联拾放机械手惯量匹配 | 第37-38页 |
| 3-2-6 并联拾放机械手几何误差分析 | 第38-40页 |
| §3-3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 并联拾放机械手有限元分析 | 第41-52页 |
| §4-1 引言 | 第41页 |
| §4-2 基于ANSYS的静力学分析理论 | 第41-44页 |
| 4-2-1 有限元方法的基本原理 | 第41-43页 |
| 4-2-2 有限元分析软件ANSYS的分析步骤 | 第43-44页 |
| §4-3 基于ANSYS的并联拾放机械手静力分析 | 第44-51页 |
| 4-3-1 并联拾放机械手的三维建模 | 第44-47页 |
| 4-3-2 并联拾放机械手的静力学分析 | 第47-49页 |
| 4-3-3 并联拾放机械手在不同位姿下静力分析及结论 | 第49-51页 |
| §4-4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 拉伸膜包装机的机架和推举机构有限元分析 | 第52-63页 |
| §5-1 引言 | 第52页 |
| §5-2 拉伸膜包装机机架的静力学分析 | 第52-55页 |
| 5-2-1 拉伸膜包装机机架结构的三维建模 | 第52-53页 |
| 5-2-2 机架的静力学分析 | 第53-54页 |
| 5-2-3 结果分析及结论 | 第54-55页 |
| §5-3 拉伸膜包装机机架的模态分析 | 第55-60页 |
| 5-3-1 模态分析基础 | 第55-57页 |
| 5-3-2 拉伸膜包装机机架模态计算结果分析 | 第57-60页 |
| 5-3-3 拉伸膜包装机机架薄弱环节分析 | 第60页 |
| §5-4 拉伸膜包装机成型室推举机构的结构静力学分析 | 第60-62页 |
| 5-4-1 拉伸膜包装机成型室推举机构的三维建模 | 第60页 |
| 5-4-2 推举机构的静力学分析 | 第60-62页 |
| 5-4-3 结果分析及结论 | 第62页 |
| §5-5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 块状食品包装生产线上料排序及拾放实验研究 | 第63-68页 |
| §6-1 引言 | 第63页 |
| §6-2 上料排序输送带的研制 | 第63-64页 |
| §6-3 并联拾放机械手的研制 | 第64-65页 |
| §6-4 并联机械手拾放实验研究 | 第65-67页 |
| §6-5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |