| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-16页 |
| ·分数阶微积分理论的发展 | 第11-13页 |
| ·分数阶控制理论研究与应用现状 | 第13-15页 |
| ·分数阶微积分算子数字实现的研究现状 | 第15页 |
| ·分数阶微积分优势及存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 分数阶微积分的基本原理 | 第17-24页 |
| ·特殊函数 | 第17-18页 |
| ·Gamma函数 | 第17页 |
| ·Bata函数 | 第17-18页 |
| ·Mittag-Leffler函数 | 第18页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第18-21页 |
| ·Grunwald-Letnikov(GL)分数阶微积分定义 | 第19页 |
| ·Riemann-Liouville(RL)分数阶微积分定义 | 第19-20页 |
| ·Caputo分数阶微积分定义 | 第20页 |
| ·Weyl分数阶微积分定义 | 第20页 |
| ·记忆依赖型分数阶微积分定义 | 第20-21页 |
| ·各种定义间的关系 | 第21页 |
| ·分数阶微积分的常用性质 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分算子的基本性质 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第22页 |
| ·分数阶系统描述 | 第22-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 分数阶PI~αD~β控制器设计与数字实现 | 第24-47页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·直接离散化方法基础 | 第25-32页 |
| ·生成函数(Generation Function) | 第25-26页 |
| ·生成函数的展开法 | 第26-32页 |
| ·基于直接离散化方法的分数阶PI~αD~β控制器设计 | 第32-37页 |
| ·分数阶控制系统 | 第32-33页 |
| ·基于Tustin算子的分数阶PI~αD~β控制器设计 | 第33-36页 |
| ·基于Al-alaoui算子的分数阶PI~αD~β控制器设计 | 第36-37页 |
| ·基于最佳有理逼近方法的分数阶PI~αD~β控制器设计 | 第37-45页 |
| ·最佳有理逼近的基本原理 | 第38-40页 |
| ·最佳有理逼近函数的构造方法 | 第40-42页 |
| ·最佳有理逼近函数的数值解法 | 第42-44页 |
| ·基于最佳有理逼近的分数阶PI~αD~β控制器设计 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 软硬件平台的设计与控制器实现 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·硬件平台的设计 | 第47-50页 |
| ·硬件组成 | 第47-48页 |
| ·操作台结构与功能 | 第48-49页 |
| ·转速信号采集设计 | 第49页 |
| ·电流采集设计 | 第49-50页 |
| ·控制电流输出设计 | 第50页 |
| ·软件平台的设计 | 第50-56页 |
| ·转速反馈软件设计 | 第51-52页 |
| ·电流采集与数据存储 | 第52-53页 |
| ·控制器实现 | 第53-56页 |
| ·基于LabVIEW的分数阶控制器算法实现 | 第56-61页 |
| ·基于直接离散化方法的分数阶PI~αD~β控制器算法实现 | 第56-58页 |
| ·基于间接离散化方法的分数阶PI~αD~β控制器算法实现 | 第58-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 控制器性能分析与比较 | 第62-71页 |
| ·分数阶阶次对控制器控制性能影响 | 第62-67页 |
| ·比例和积分对控制器控制性能影响 | 第67-68页 |
| ·控制器参数的调节 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
