基于SHCAN2000系统的铁路救援起重机下车控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·铁路救援起重机的发展历史及现状 | 第9-10页 |
| ·国内铁路救援起重机的发展历史及现状 | 第9-10页 |
| ·国外铁路救援起重机的发展历史及现状 | 第10页 |
| ·我国铁路救援起重机的发展方向 | 第10-11页 |
| ·现场总线控制系统 | 第11-12页 |
| ·CAN总线通信技术 | 第12-13页 |
| ·组态软件 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究任务 | 第14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 铁路救援起重机下车控制系统 | 第15-23页 |
| ·铁路救援起重机的结构 | 第15-16页 |
| ·铁路救援起重机主要工作流程 | 第16-17页 |
| ·下车液压控制系统 | 第17-19页 |
| ·均载油缸回路 | 第17-19页 |
| ·支腿回路 | 第19页 |
| ·走行回路 | 第19页 |
| ·铁路救援起重机下车控制系统控制方案 | 第19-22页 |
| ·支腿机构控制要求的分析 | 第19-20页 |
| ·控制方案 | 第20-21页 |
| ·技术依托 | 第21-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第23-30页 |
| ·网卡功能及其硬件设置 | 第23-26页 |
| ·智能测控组件选型 | 第26-28页 |
| ·I/O地址分配 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第30-51页 |
| ·组态原理 | 第30-32页 |
| ·组件模块 | 第30-31页 |
| ·实时数据库 | 第31-32页 |
| ·组态序列 | 第32页 |
| ·CAN总线网络通信 | 第32-35页 |
| ·CAN总线初始化 | 第32-33页 |
| ·智能测控组件向网卡发送数据 | 第33-34页 |
| ·向智能测控组件发送数据 | 第34页 |
| ·接收数据 | 第34-35页 |
| ·软件资源分配 | 第35-39页 |
| ·位地址分配 | 第35-37页 |
| ·CAN总线通信地址分配 | 第37-39页 |
| ·流程图 | 第39-44页 |
| ·组态序列 | 第44-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 调试 | 第51-56页 |
| ·组态调试软件SHCANCFG | 第51-53页 |
| ·调试工具——现场编程控制器 | 第53-54页 |
| ·调试过程 | 第54-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
