基于DDVC技术的转叶舵机研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题主要的研究内容及意义 | 第11页 |
| ·传统与直驱式液压舵机系统的区别 | 第11-15页 |
| ·转叶式舵机的优点及工作原理 | 第15-16页 |
| ·直驱式容积控制技术国内外的发展研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究方案及内容 | 第17-19页 |
| 第2章 直驱式容积控制原理及转叶舵机系统建模 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·直驱式转叶舵机系统的工作原理 | 第19页 |
| ·同步交流电机工作原理及模型的建立 | 第19-28页 |
| ·永磁同步电机调速原理 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的调速控制方法 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机的控制系统模型 | 第24-26页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第26-28页 |
| ·动力机构部分的数学建模 | 第28-31页 |
| ·泵控转叶舵机系统的流量连续性方程 | 第29页 |
| ·转叶舵机和负载的力矩平衡方程 | 第29-30页 |
| ·泵控转叶舵机的控制框图及传递函数 | 第30-31页 |
| ·基于 DDVC 技术转叶舵机系统模型的建立 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 直驱式容积控制转叶舵机的设计及降噪研究 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·直驱式转叶舵机基本结构及工作原理 | 第33-34页 |
| ·舵机系统元件的选型和小型集成化设计 | 第34-37页 |
| ·直驱式转叶舵机系统元件的选型 | 第34-35页 |
| ·转叶舵机系统的集约化结构设计 | 第35-37页 |
| ·直驱式转叶舵机的噪声分析和解决方案 | 第37-42页 |
| ·常见噪声的种类 | 第37页 |
| ·舵机系统噪声的产生原因 | 第37-38页 |
| ·舵机系统噪声的解决方案 | 第38-42页 |
| ·舵机系统机械噪声解决方案 | 第38页 |
| ·舵机系统流体噪声解决方案 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 转叶舵机系统的仿真分析 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·舵机系统各组成部分的参数值 | 第43页 |
| ·舵叶水动力力矩干扰 | 第43-46页 |
| ·作用在单独舵上的水动力力矩 | 第43-45页 |
| ·船桨后舵的水动力计算 | 第45-46页 |
| ·船舶舵杆上总的水动力干扰力矩 | 第46页 |
| ·基于 DDVC 技术的转叶舵机系统的仿真 | 第46-55页 |
| ·PID 控制器的工作原理 | 第46-47页 |
| ·无水动力干扰力矩时的频域和时域分析 | 第47-51页 |
| ·有水动力干扰力矩时的舵机系统分析 | 第51-52页 |
| ·有无干扰力矩时响应曲线对比 | 第52-55页 |
| ·结构参数对转叶舵机系统的影响 | 第55-58页 |
| ·优化转叶舵机系统的结构参数 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 直驱式转叶舵机控制系统的优化设计 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统动力机构的死区误差 | 第59-60页 |
| ·模糊自适应 PID 控制 | 第60-70页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器简介 | 第60页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的工作原理 | 第60-62页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器设计 | 第62-68页 |
| ·搭建舵机系统仿真模型 | 第68-70页 |
| ·应用模糊自适应控制器的仿真分析 | 第70-74页 |
| ·转叶舵机系统死区误差的时域仿真分析 | 第70-71页 |
| ·施加水动力干扰力矩后的时域仿真分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
