船舶系离泊操纵中缆绳作业过程的仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的提出和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·柔性物体建模 | 第10-11页 |
| ·碰撞检测方法 | 第11-12页 |
| ·虚拟手交互技术 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 系离泊模拟器总体结构分析 | 第15-21页 |
| ·系离泊操纵模拟器系统构成 | 第15-16页 |
| ·系离泊船舶操纵模拟器中缆绳作业仿真的重要性 | 第16-19页 |
| ·缆绳作业仿真中的基本模型和技术分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 缆绳作业仿真的关键技术 | 第21-52页 |
| ·缆绳模型分析 | 第21-27页 |
| ·缆绳受力分析 | 第21-23页 |
| ·数值解法 | 第23-24页 |
| ·本文对质点-弹簧模型的改进 | 第24-27页 |
| ·碰撞处理 | 第27-36页 |
| ·柔性物体碰撞检测方法 | 第28-30页 |
| ·基于距离场碰撞检测算法的应用 | 第30-31页 |
| ·碰撞检测区域的确定 | 第31-33页 |
| ·碰撞响应算法 | 第33-36页 |
| ·人机交互技术的应用 | 第36-51页 |
| ·数据手套的使用 | 第37-41页 |
| ·位置跟踪器的定标原理 | 第41-47页 |
| ·位置跟踪器的应用 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 缆绳作业仿真的设计与实现 | 第52-71页 |
| ·缆绳模型的建立与可视化 | 第52-59页 |
| ·缆绳模型的建立 | 第52-58页 |
| ·缆绳的可视化 | 第58-59页 |
| ·碰撞处理编程实现 | 第59-61页 |
| ·虚拟人机交互过程的实现 | 第61-63页 |
| ·三维场景组建及系统集成 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究生履历 | 第77页 |
