| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·船舶电力推进及其发展状况 | 第11-12页 |
| ·现代交流调速技术及其在船舶电力推进的应用状况 | 第12-13页 |
| ·矢量控制技术的国内外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文选题背景 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 基于无速度传感器技术的矢量控制技术SFOC | 第16-36页 |
| ·矢量控制技术及主要类型 | 第16-18页 |
| ·异步电动机的动态数学模型 | 第18-26页 |
| ·空间矢量 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·两相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第25页 |
| ·两相旋转坐标系下的异步电机数学模型 | 第25-26页 |
| ·异步电动机矢量控制系统 | 第26-28页 |
| ·交流异步电机转子磁通观测方法 | 第28-31页 |
| ·电压模型法 | 第29-30页 |
| ·电流模型法 | 第30-31页 |
| ·常用无速度传感器技术 | 第31-34页 |
| ·基于状态方程的直接计算法 | 第32-33页 |
| ·模型参考自适应法 | 第33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第33-34页 |
| ·神经网络法 | 第34页 |
| ·基于无速度传感器技术的矢量控制技术及其速度估计方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于模糊神经网络策略SFOC的研究 | 第36-48页 |
| ·模糊控制在SFOC的应用研究 | 第36-42页 |
| ·模糊控制策略 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第38-40页 |
| ·模糊控制在SFOC自适应调节器的应用 | 第40-42页 |
| ·神经网络子模型的建立及其训练 | 第42-47页 |
| ·神经网络控制及设计 | 第42-45页 |
| ·基于MATLAB软件的神经网络子模型的训练 | 第45-46页 |
| ·神经网络在SFOC自适应调节器的应用 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于PLC的异步电动机SFOC系统的设计 | 第48-62页 |
| ·硬件配置 | 第48-53页 |
| ·MM440通用变频器 | 第48-49页 |
| ·MM440变频器参数设置 | 第49-50页 |
| ·MM440的PROFIBUS-DP通讯功能及其设置 | 第50-52页 |
| ·PLC硬件配置 | 第52-53页 |
| ·软件编程调试 | 第53-61页 |
| ·STEP7与PLC通讯 | 第54-55页 |
| ·PLC与MM440变频器的通讯设置 | 第55-56页 |
| ·WINCC人机界面的设计 | 第56-59页 |
| ·STEP7程序编写 | 第59-61页 |
| ·试验结果 | 第61-62页 |
| 第5章 基于MATLAB船舶推进电机SFOC控制系统仿真研究 | 第62-87页 |
| ·异步电动机矢量控制系统的仿真建模 | 第62-73页 |
| ·矢量坐标变换仿真模块 | 第62-63页 |
| ·调节器的参数设置 | 第63-64页 |
| ·制动模块参数设置 | 第64-65页 |
| ·电流滞环脉冲发生器的设置 | 第65-68页 |
| ·异步电机的转子磁链模型 | 第68-70页 |
| ·异步电机矢量控制系统模型 | 第70-73页 |
| ·船舶推进电机SFOC控制系统的完整仿真模型 | 第73-84页 |
| ·船桨模型的设置 | 第73-75页 |
| ·基于传统PI的MRAS速度估算模块 | 第75页 |
| ·基于模糊控制的MRAS速度估算模块 | 第75-77页 |
| ·基于神经网络的MRAS速度估算模块 | 第77-78页 |
| ·异步电动机无速度传感器控制系统的建模 | 第78-84页 |
| ·仿真结果与分析 | 第84-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录A 变频器的控制字(STW) | 第92-93页 |
| 附录B 变频器的状态字(ZSW) | 第93-94页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 研究生履历 | 第96页 |
