| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·液压加载技术的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究意义 | 第10页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第10-13页 |
| ·电液比例控制技术简介 | 第10-12页 |
| ·电液比例力加载系统的研究现状 | 第12页 |
| ·电液比例控制技术在本论文的应用 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液比例力加载系统原理及分析 | 第14-20页 |
| ·电液比例力加载系统的液压原理 | 第14-16页 |
| ·采用比例换向阀的电液比例力加载系统 | 第14-15页 |
| ·采用比例减压阀的电液比例加载系统 | 第15-16页 |
| ·采用比例溢流阀的电液比例加载系统 | 第16页 |
| ·三种调节方式的比较 | 第16页 |
| ·电液比例力加载系统的控制原理 | 第16-17页 |
| ·比例溢流阀的原理 | 第17-20页 |
| ·比例溢流阀的结构和原理 | 第17-18页 |
| ·比例溢流阀的特性分析 | 第18-20页 |
| 第三章 电液比例力加载系统数学模型的建立 | 第20-28页 |
| ·比例溢流阀数学模型的建立 | 第20-26页 |
| ·比例放大器的数学模型 | 第20页 |
| ·比例电磁铁的数学模型 | 第20-21页 |
| ·先导阀的数学模型 | 第21-22页 |
| ·比例溢流阀主阀的传递函数 | 第22-25页 |
| ·比例溢流阀数学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·电液比例力加载系统数学模型的建立 | 第26-28页 |
| 第四章 电液比例力加载的控制策略研究 | 第28-35页 |
| ·电液比例力加载系统的技术指标 | 第28页 |
| ·电液比例力控制系统的控制策略研究 | 第28-35页 |
| ·PID 控制概述 | 第29-30页 |
| ·PID 的参数整定 | 第30页 |
| ·Z-N 法与 Z-N 临界比例度法 | 第30-31页 |
| ·Cohen-Coon 整定法 | 第31页 |
| ·基于偏差性能指标的 PID 整定法 | 第31-32页 |
| ·基于遗传算法的 PID 整定 | 第32-35页 |
| 第五章 基于 AMESim 的 PID 控制策略的仿真分析 | 第35-47页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第35-37页 |
| ·AMESim 概述 | 第35页 |
| ·AMESim 的主要特点 | 第35-37页 |
| ·电液比例力控制系统的仿真分析与 PID 参数整定 | 第37-47页 |
| ·系统的模型建立 | 第37-39页 |
| ·系统模型的参数设置 | 第39-40页 |
| ·系统的仿真及其优化 | 第40-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·研究中存在的问题和展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |