| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·该远程控制网络总体架构 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪选用粒子滤波算法 | 第11页 |
| ·远程控制网络逻辑层采用 SSH 框架 | 第11页 |
| ·内网中移动机器人采用实时性通信 | 第11-12页 |
| ·嵌入式数据库管理本地机器人信息 | 第12页 |
| ·移动机器人车载平台 | 第12-14页 |
| ·机器人搭配鱼眼镜头 | 第12-13页 |
| ·DM6446 运行目标识别跟踪算法 | 第13-14页 |
| ·课题来源及内容结构体系 | 第14-15页 |
| 第二章 内网中本地机器人体系结构 | 第15-20页 |
| ·本地机器人的全景视觉模块 | 第15-19页 |
| ·鱼眼镜头数字建模 | 第15-17页 |
| ·图像的畸变矫正工作 | 第17-18页 |
| ·鱼眼镜头的标定工作 | 第18-19页 |
| ·内部网络控制体系结构 | 第19-20页 |
| ·移动机器人车载无线通讯系统设备 | 第19页 |
| ·无线网络通信模块工作参数设置 | 第19-20页 |
| 第三章 本地移动机器人车载系统设置 | 第20-31页 |
| ·目标追踪视频信息的格式转换 | 第20-21页 |
| ·视频流转换模块工作原理 | 第20页 |
| ·模块系统参数配置 | 第20-21页 |
| ·目标视频信息流传输 | 第21页 |
| ·DM6446 核心板开发配置 | 第21-22页 |
| ·本地机器人运行目标跟踪算法的优化 | 第22-25页 |
| ·改进的意义 | 第22-23页 |
| ·传统的跟踪算法 | 第23-24页 |
| ·优化后的算法 | 第24页 |
| ·对比算法实验验证 | 第24-25页 |
| ·优化算法总结 | 第25页 |
| ·嵌入式数据库系统管理本地移动机器人信息 | 第25-29页 |
| ·系统原理 | 第25页 |
| ·本地网络中嵌入式数据库系统体系架构 | 第25-27页 |
| ·本地移动机器人信息的综合管理 | 第27-29页 |
| ·实验小结 | 第29页 |
| ·导航系统内网层次配置 | 第29-30页 |
| ·网络实时性分析 | 第30-31页 |
| 第四章 网络远程导航系统的构建 | 第31-44页 |
| ·机器人远程控制网络结构 | 第31-34页 |
| ·该网络框架总体层次 | 第31页 |
| ·细化远程控制网络模块 | 第31-34页 |
| ·远程网络中 MVC 的实现—通过 SSH 架构 | 第34-37页 |
| ·网络服务器应用 Web 组件 Struts226 | 第35页 |
| ·利用 Spring2.5 实现反向控制 | 第35-36页 |
| ·实现 Hibernate3 对移动机器人数据的对象关系映射 | 第36-37页 |
| ·AMP 嵌入远程控制网络逻辑应用层 | 第37-39页 |
| ·AMP 架构实现机器人信息的远程调用 | 第37-38页 |
| ·PHP5 处理移动机器人表单信息上传 | 第38-39页 |
| ·本系统采用 AMP 系统时的配置过程 | 第39页 |
| ·控制网络中采用 IIS 方式 | 第39-41页 |
| ·为远程网络中服务器端发布 Web 应用阶段 | 第40页 |
| ·用 XAMPP 管理本地机器人信息数据库 | 第40-41页 |
| ·实验可行性分析 | 第41-43页 |
| ·框架总结 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-45页 |
| ·工作总结 | 第44页 |
| ·未来工作的展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第48-49页 |
| 发表的论文 | 第48页 |
| 发表的专利 | 第48页 |
| 参与的科研项目 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |