电动助力转向系统控制策略的优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-19页 |
| ·EPS 结构及其特点 | 第8-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·EPS 研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·EPS 控制策略中的关键技术 | 第14-17页 |
| ·助力控制 | 第15-16页 |
| ·回正控制 | 第16-17页 |
| ·阻尼控制 | 第17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 EPS 控制策略的完善 | 第19-41页 |
| ·补偿控制 | 第19-24页 |
| ·转速估算 | 第20-23页 |
| ·惯性补偿 | 第23-24页 |
| ·PI 参数的调节 | 第24-28页 |
| ·参数整定 | 第25-26页 |
| ·模糊PI | 第26-28页 |
| ·高速阻尼控制 | 第28-31页 |
| ·阻尼控制 | 第28-30页 |
| ·阻尼模式与助力模式的无扰切换 | 第30页 |
| ·特殊情况的应对 | 第30-31页 |
| ·故障诊断的完善 | 第31-32页 |
| ·转向力特性曲线完善 | 第32-36页 |
| ·非线性补偿 | 第33-34页 |
| ·死区电流不为零及乱跳问题 | 第34-36页 |
| ·单侧无助力问题 | 第36-40页 |
| ·故障复现与原因探寻 | 第36-39页 |
| ·解决方案 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 EPS 的相位补偿 | 第41-67页 |
| ·EPS 参数对其性能的影响 | 第41-55页 |
| ·建模 | 第41-44页 |
| ·时域分析 | 第44-47页 |
| ·频域分析 | 第47-51页 |
| ·理论分析 | 第51-55页 |
| ·相位补偿的策略分析 | 第55-62页 |
| ·速度反馈 | 第55-56页 |
| ·转矩微分 | 第56-60页 |
| ·转矩积分 | 第60-62页 |
| ·相位补偿的算法实现 | 第62-66页 |
| ·转矩滤波 | 第62-63页 |
| ·算法实现 | 第63-64页 |
| ·实验验证 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 EPS 的回正控制 | 第67-92页 |
| ·回正行程的力特性分析 | 第67-72页 |
| ·回正行程的回正力矩 | 第68-70页 |
| ·回正行程的阻力矩 | 第70-71页 |
| ·回正控制的目标 | 第71-72页 |
| ·有转角传感器EPS 的回正控制 | 第72-82页 |
| ·基于PID 的回正控制 | 第73-75页 |
| ·基于功能原理的回正控制 | 第75-82页 |
| ·无转角传感器EPS 的回正控制 | 第82-91页 |
| ·撒手回正的行程分析 | 第83-87页 |
| ·撒手回正的算法设计 | 第87-90页 |
| ·撒手回正的实验验证 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 结论 | 第92-94页 |
| ·论文工作总结 | 第92-93页 |
| ·未来工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第99页 |
