基于EtherCAT的超高速卷接机控制系统架构及其实时性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·工业控制系统发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·卷接机控制系统现状及趋势 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 工业实时以太网技术基础 | 第17-27页 |
| ·工业实时以太网技术 | 第17-22页 |
| ·工业实时以太网技术原理 | 第17-20页 |
| ·典型工业实时以太网技术 | 第20-21页 |
| ·典型工业实时以太网技术性能对比 | 第21-22页 |
| ·ETHERCAT 网络技术 | 第22-26页 |
| ·EtherCAT 通信模型 | 第22-24页 |
| ·分布时钟 | 第24-25页 |
| ·EtherCAT 主站 | 第25页 |
| ·EtherCAT 从站 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 超高速卷接机控制系统方案研究 | 第27-50页 |
| ·卷接机控制系统功能分析 | 第27-31页 |
| ·卷接机工艺流程 | 第27-28页 |
| ·控制系统功能分析 | 第28-29页 |
| ·关键性能参数 | 第29-31页 |
| ·超高速卷接机控制系统方案 | 第31-36页 |
| ·超高速卷接机控制系统程序 | 第36-37页 |
| ·程序开发环境 | 第36-37页 |
| ·程序功能块划分 | 第37页 |
| ·超高速卷接机控制系统实时性分析 | 第37-49页 |
| ·软 PLC 任务调度分析 | 第38-41页 |
| ·总线通信周期计算 | 第41-43页 |
| ·控制系统 I/O 响应时间分析 | 第43-45页 |
| ·超高速卷接机控制系统实时性估算 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 超高速卷接机控制系统实验平台 | 第50-59页 |
| ·控制系统实验平台构建 | 第50-52页 |
| ·控制系统实验平台结构 | 第50-51页 |
| ·实验平台硬件配置 | 第51页 |
| ·实验平台软件配置 | 第51-52页 |
| ·实验平台功能设计 | 第52-54页 |
| ·伺服驱动控制 | 第52-53页 |
| ·温度控制 | 第53-54页 |
| ·I/O 开关量控制 | 第54页 |
| ·实验平台交互界面设计 | 第54-58页 |
| ·交互界面通信原理及方法 | 第54-56页 |
| ·实验平台交互界面设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 控制系统实时性实验研究 | 第59-71页 |
| ·ETHERCAT 通信周期分析 | 第59-62页 |
| ·EtherCAT 数据帧形成延时 | 第59-60页 |
| ·EtherCAT 数据帧网络拓扑传输延时 | 第60-62页 |
| ·控制系统 I/O 响应时间分析 | 第62-68页 |
| ·PLC 周期与控制系统 I/O 响应时间关系 | 第62-65页 |
| ·控制系统 I/O 响应时间测试 | 第65-68页 |
| ·超采样和时间戳性能测试 | 第68-69页 |
| ·实验平台上位机通信测试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 1. 总结 | 第71-72页 |
| 2. 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表论文 | 第77页 |
