| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-13页 |
| 第2章 传统型 Butterworth 最优传递函数的研究 | 第13-23页 |
| ·传统型 Butterworth 最优传递函数简介 | 第13-17页 |
| ·传统型 Butterworth 最优传递函数的性能分析 | 第17-19页 |
| ·传统型 Butterworth 最优控制的逆问题 | 第19-21页 |
| ·求解逆问题的设计原理 | 第19-20页 |
| ·实例 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 改进型高阶 Butterworth 最优传递函数的研究 | 第23-37页 |
| ·改进型高阶 Butterworth 最优传递函数的求解 | 第23-24页 |
| ·改进型高阶 Butterworth 最优传递函数的性能分析 | 第24-33页 |
| ·改进型高阶 Butterworth 最优传递函数的时域和频域响应 | 第24-26页 |
| ·与其它最优传递函数的比较分析 | 第26-33页 |
| ·改进型 Butterworth 最优控制的逆问题 | 第33-36页 |
| ·求解逆问题的设计原理 | 第33-35页 |
| ·实例 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于分时模型的纯滞后优化控制系统的设计 | 第37-63页 |
| ·分时模型 | 第37-38页 |
| ·采用改进型高阶 Butterworth 最优传递函数设计纯滞后状态反馈系统 | 第38-51页 |
| ·状态反馈增益阵的优化设计 | 第40-41页 |
| ·状态观测器的优化设计 | 第41-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-51页 |
| ·采用改进型高阶 Butterworth 最优传递函数设计纯滞后串级状态反馈控制系统 | 第51-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-60页 |
| ·二自由度分析 | 第54-58页 |
| ·系统的鲁棒性分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第5章 基于 Pade 近似的纯滞后优化控制系统的设计 | 第63-73页 |
| ·Pade 近似 | 第63页 |
| ·基于对称 Pade 近似的纯滞后优化控制系统的设计 | 第63-67页 |
| ·采用改进型高阶 Butterworth 最优传递函数设计纯滞后优化控制系统 | 第63-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-67页 |
| ·基于非对称 pade 近似的纯滞后优化控制系统的设计 | 第67-72页 |
| ·采用改进型高阶 Butterworth 最优传递函数设计纯滞后优化控制系统 | 第67-69页 |
| ·仿真实例 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第81页 |
