| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·过程控制技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·矿装中和槽中和过程pH值控制技术、建模的研究现状 | 第12-14页 |
| ·中和过程pH值控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·中和过程建模的研究现状 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 矿浆中和槽中和过程描述 | 第16-24页 |
| ·矿浆中和工艺流程 | 第16-17页 |
| ·矿浆中和槽中和过程建模 | 第17-21页 |
| ·中和过程pH定义 | 第17-18页 |
| ·矿浆中和槽中和过程建模 | 第18-21页 |
| ·矿浆中和过程的控制目标及难点分析 | 第21-22页 |
| ·控制目标 | 第21-22页 |
| ·控制难点 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 矿浆中和槽中和过程控制策略 | 第24-40页 |
| ·矿浆中和槽中和过程控制策略 | 第24-26页 |
| ·一级矿浆中和槽中和过程pH值控制器设计 | 第26-33页 |
| ·基于变增益PI算法反馈控制的pH值控制器设计 | 第26-29页 |
| ·针对矿浆流量扰动的前馈控制器设计 | 第29-33页 |
| ·二级矿浆中和槽中和过程pH值控制器设计 | 第33-36页 |
| ·基于变增益PID算法反馈控制的pH值控制器设计 | 第33-34页 |
| ·针对入口pH值扰动的前馈控制器设计 | 第34-36页 |
| ·矿浆中和槽中和过程逻辑联锁控制 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 矿浆中和槽计算机控制系统的设计与开发 | 第40-58页 |
| ·计算机控制系统结构设计 | 第40-41页 |
| ·计算机控制系统功能设计 | 第41-44页 |
| ·控制功能设计 | 第41-42页 |
| ·监控功能设计 | 第42-44页 |
| ·计算机控制系统平台 | 第44-48页 |
| ·硬件平台 | 第44-47页 |
| ·软件平台 | 第47-48页 |
| ·计算机控制系统软件开发 | 第48-56页 |
| ·控制程序开发 | 第49-51页 |
| ·监控功能开发 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 计算机控制系统仿真研究及功能测试 | 第58-66页 |
| ·控制对象的模型搭建 | 第58页 |
| ·基于变增益PID控制算法的中和槽中和过程仿真研究 | 第58-60页 |
| ·前馈-反馈复合控制消除扰动的仿真研究 | 第60-61页 |
| ·功能测试 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间的主要工作 | 第74页 |