不确定广义双线性系统的保性能控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·保性能控制 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·保成本控制的研究现状 | 第10-13页 |
| ·存在的问题 | 第13-14页 |
| ·保成本控制的发展方向及其难点 | 第14-15页 |
| ·广义系统 | 第15-16页 |
| ·内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-26页 |
| ·广义系统的状态空间描述 | 第18-20页 |
| ·广义系统的鲁棒控制 | 第20-21页 |
| ·广义系统鲁棒稳定性与二次稳定性的关系 | 第21-22页 |
| ·不确定线性系统的保性能控制 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 不确定广义系统的保性能控制 | 第26-34页 |
| ·第一类不确定广义系统的保性能控制 | 第26-29页 |
| ·系统描述 | 第26-27页 |
| ·主要结论 | 第27-29页 |
| ·仿真算例 | 第29页 |
| ·小结 | 第29页 |
| ·第二类不确定广义系统的保性能控制 | 第29-34页 |
| ·系统描述 | 第29-30页 |
| ·主要结论 | 第30-32页 |
| ·保性能控制器的设计 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第4章 不确定广义双线性系统的保性能控制 | 第34-46页 |
| ·第一类不确定广义双线性系统的保性能控制 | 第35-38页 |
| ·系统描述 | 第35页 |
| ·主要结论 | 第35-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38页 |
| ·第二类不确定广义双线性系统的保性能控制 | 第38-46页 |
| ·系统描述 | 第38-39页 |
| ·主要结论 | 第39-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 致谢 | 第54页 |