模糊广义预测控制算法在列车自动驾驶系统中的应用与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的选题背景 | 第9-10页 |
| ·列车自动驾驶系统国内外发展及现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展及现状 | 第10页 |
| ·国内发展及现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 列车自动驾驶系统的研究 | 第13-24页 |
| ·列车自动驾驶系统结构 | 第13-14页 |
| ·列车自动驾驶系统功能及性能指标 | 第14-16页 |
| ·列车自动驾驶系统的功能 | 第14-16页 |
| ·列车自动驾驶系统性能指标 | 第16页 |
| ·列车自动驾驶策略 | 第16-21页 |
| ·工况选择及转换策略 | 第16-18页 |
| ·限速处理策略 | 第18-20页 |
| ·列车自动驾驶控制策略 | 第20-21页 |
| ·列车自动驾驶优化操纵原则 | 第21-23页 |
| ·运行状态及切换时刻选择原则 | 第21-22页 |
| ·消除过低速度原则 | 第22-23页 |
| ·附加原则 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 模糊广义预测控制算法 | 第24-35页 |
| ·广义预测控制 | 第24-29页 |
| ·广义预测控制基本算法 | 第24-28页 |
| ·隐式广义预测自校正控制算法 | 第28-29页 |
| ·模糊控制 | 第29-32页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第32页 |
| ·模糊广义预测控制 | 第32-34页 |
| ·模糊广义预测控制基本原理 | 第32-33页 |
| ·模糊广义预测控制器结构 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 列车自动驾驶系统的设计 | 第35-52页 |
| ·列车自动驾驶仿真系统设计框架 | 第35页 |
| ·速度控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·速度控制器的功能 | 第35-36页 |
| ·速度控制器的结构 | 第36-37页 |
| ·列车运动模型的确定 | 第37-38页 |
| ·线路模型的设计 | 第38-43页 |
| ·线路参数的化简 | 第39-40页 |
| ·坡道附加阻力 | 第40-41页 |
| ·坡道附加阻力的转换 | 第41-43页 |
| ·目标曲线的生成 | 第43-47页 |
| ·列车牵引计算 | 第43-44页 |
| ·列车运动方程 | 第44-45页 |
| ·目标曲线的生成 | 第45-47页 |
| ·算法参数的确定 | 第47-51页 |
| ·广义预测控制器参数的确定 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器参数的确定 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 列车自动驾驶系统仿真及分析 | 第52-63页 |
| ·列车自动驾驶系统仿真结果 | 第52-59页 |
| ·不考虑坡道等影响因素的情况 | 第52-56页 |
| ·考虑坡道的情况 | 第56-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·列车运行安全性分析 | 第59-60页 |
| ·停车精准性分析 | 第60页 |
| ·列车准时性分析 | 第60页 |
| ·乘客舒适性分析 | 第60-61页 |
| ·列车运行节能性分析 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
