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低航速减摇鳍的升力特性分析及控制方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·课题的研究背景及意义第10页
   ·常用的船舶减摇装置第10-13页
     ·舭龙骨第10-11页
     ·减摇水舱第11-12页
     ·传统减摇鳍第12-13页
     ·零航速减摇鳍第13页
   ·低航速减摇鳍的发展状况第13-17页
   ·论文的主要研究工作第17-20页
第2章 低航速减摇鳍系统减摇原理分析第20-30页
   ·船舶横摇运动数学模型第20-21页
   ·减摇鳍系统的工作原理研究第21-25页
     ·中、高航速减摇鳍工作原理第21-24页
     ·低、零航速减摇鳍工作原理第24-25页
   ·低航速减摇鳍鳍型研究第25-28页
     ·鳍面积第25-26页
     ·鳍形第26页
     ·展弦比第26-27页
     ·鳍轴位置第27页
     ·鳍型优化第27-28页
   ·本章小结第28-30页
第3章 低航速减摇鳍系统数学模型建立第30-42页
   ·参考坐标系建立第30页
   ·海浪干扰模型第30-32页
   ·低航速减摇鳍升力模型第32-40页
     ·低航速减摇鳍的运动规律第33-34页
     ·低航速减摇鳍上的拖拽力第34-36页
     ·低航速减摇鳍上的附加质量力第36-38页
     ·低航速减摇鳍上的漩涡力第38-40页
   ·本章小结第40-42页
第4章 低航速减摇鳍水动力数值仿真及分析第42-54页
   ·FLUENT 软件简介第42页
   ·流体控制方程第42-43页
   ·物理建模及网格划分第43-44页
   ·数值方法第44-46页
     ·湍流模型第44-45页
     ·求解算法第45页
     ·动网格技术第45页
     ·减摇鳍的运动控制第45-46页
   ·仿真结果第46-52页
   ·本章小结第52-54页
第5章 低航速减摇鳍控制方法研究与仿真第54-78页
   ·减摇鳍控制方法研究第54-55页
     ·中、高航速下控制方法第54页
     ·低、零航速下控制方法第54-55页
   ·模型参数第55-56页
   ·减摇鳍控制器设计第56-63页
     ·模糊控制第56页
     ·减摇鳍模糊控制器设计第56-63页
   ·低航速减摇鳍减摇效果仿真第63-77页
     ·随机海浪仿真第63-67页
     ·船舶横摇仿真第67-77页
     ·减摇效果分析第77页
   ·本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-84页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第84-86页
致谢第86页

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