| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 主要符号 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·背景和意义 | 第14-15页 |
| ·自适应控制发展概况 | 第15-16页 |
| ·高增益自适应控制研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-30页 |
| ·镇定和跟踪问题 | 第20-21页 |
| ·镇定问题 | 第20-21页 |
| ·跟踪问题 | 第21页 |
| ·基本概念 | 第21-23页 |
| ·重要引理和定理 | 第23-30页 |
| 第三章 最小相位系统的高增益自适应镇定控制设计 | 第30-46页 |
| ·相对阶已知系统微分输出反馈高增益自适应镇定控制设计 | 第30-35页 |
| ·系统模型和问题描述 | 第30-31页 |
| ·微分输出反馈高增益自适应镇定控制设计 | 第31-35页 |
| ·相对阶和高频增益未知系统高增益自适应镇定控制设计 | 第35-44页 |
| ·系统模型与问题的描述 | 第36页 |
| ·高增益自适应镇定控制设计 | 第36-43页 |
| ·仿真举例 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第四章 相对阶和高频增益未知最小相位系统的无静差跟踪控制设计 | 第46-60页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第46-47页 |
| ·内模及内模原理 | 第47-49页 |
| ·无静差跟踪控制设计 | 第49-56页 |
| ·仿真举例 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文和参与的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |
