家用保安机器人智能充电系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题的背景、研究目的和意义	第8-9页
·国内外的研究现状及分析	第9-13页
·国外智能充电技术的发展	第9-11页
·国内智能充电技术的发展	第11-13页
·智能充电技术的发展趋势	第13页
·课题来源	第13-14页
·课题的主要研究内容	第14-15页
第2章 智能充电技术的研究	第15-24页
·引言	第15页
·智能充电对接技术的研究	第15-17页
·基于里程计对接技术的研究	第17-20页
·基于激光导引信号的漫游对接技术的研究	第20-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 智能充电系统的设计	第24-42页
·引言	第24页
·智能充电系统对接系统的设计	第24-31页
·位移误差引导模块的设计	第24-25页
·角度误差引导模块的设计	第25-26页
·正位机构的设计	第26-27页
·缓冲器的设计	第27-28页
·电极模块的设计	第28-31页
·智能充电硬件系统的设计	第31-40页
·激光导引信号调制编码电路的设计	第31-33页
·激光信号解调解码电路的设计	第33-35页
·无线发射接收电路的设计	第35页
·电源管理模块的设计	第35-38页
·通信电路的设计	第38-39页
·停止电路的设计	第39-40页
·本章小结	第40-42页
第4章 智能充电系统实验	第42-51页
·机器人实验平台的介绍	第42-43页
·机械机构的对接实验	第43-47页
·导航对中实验	第47-50页
·本章小结	第50-51页
结论与展望	第51-52页
参考文献	第52-56页
致谢	第56页