网络控制系统研究及实验平台建设
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-28页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统简介 | 第13-16页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的驱动方式 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统的研究意义 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统研究内容 | 第17-21页 |
| ·网络时延 | 第17-18页 |
| ·数据包丢失 | 第18页 |
| ·网络带宽分配和调度问题 | 第18-19页 |
| ·采样周期选择问题 | 第19-20页 |
| ·多包传输问题 | 第20页 |
| ·稳定性问题 | 第20页 |
| ·网络安全问题 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第21-27页 |
| ·控制网络的研究 | 第21-22页 |
| ·网络调度的研究 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第23-24页 |
| ·稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·控制器设计 | 第26-27页 |
| ·本文结构 | 第27-28页 |
| 第2章 网络特性及其对系统的影响 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28-32页 |
| ·网络时延 | 第28-31页 |
| ·数据丢包 | 第31-32页 |
| ·以太网的网络特性 | 第32-36页 |
| ·以太网的网络时延 | 第32-35页 |
| ·以太网的数据丢包 | 第35-36页 |
| ·网络特性对系统的影响 | 第36-40页 |
| ·网络时延对系统的影响 | 第36-39页 |
| ·数据丢包对系统的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于DMC算法的网络控制系统研究 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·模型预测控制 | 第42-47页 |
| ·前提条件 | 第42-43页 |
| ·预测模型 | 第43-45页 |
| ·滚动优化 | 第45-46页 |
| ·反馈校正 | 第46-47页 |
| ·基于DMC算法的网络控制系统设计 | 第47-54页 |
| ·基于网络时序的DMC算法设计 | 第47-51页 |
| ·基于实测时延的DMC算法设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于以太网的控制系统仿真软件开发 | 第55-74页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·基于以太网的仿真软件设计与实现 | 第56-69页 |
| ·总体设计 | 第56-59页 |
| ·通信协议和数据格式 | 第59-61页 |
| ·初始化模块 | 第61-63页 |
| ·启动模块 | 第63-66页 |
| ·通信模块 | 第66-68页 |
| ·数据处理模块 | 第68-69页 |
| ·仿真实验结果 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于以太网的运动控制实验平台 | 第74-87页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·实验平台设计与实现 | 第75-84页 |
| ·网络电机驱动器设计与实现 | 第76-78页 |
| ·基于PC的控制器设计与实现 | 第78-79页 |
| ·网络数据监视系统设计与实现 | 第79-83页 |
| ·网络流量干扰节点设计与实现 | 第83-84页 |
| ·实验结果与分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·工作总结 | 第87-88页 |
| ·未来研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-98页 |
| 个人简介 | 第98-99页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第99页 |
