视觉传感器及其图像匹配算法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·视觉传感器的组成 | 第11-13页 |
| ·图像匹配技术在工业检测中的应用 | 第13-17页 |
| ·图像匹配的定义和影响因素 | 第13-14页 |
| ·图像匹配算法框架 | 第14-16页 |
| ·基于图像灰度信息的匹配技术 | 第16页 |
| ·基于图像特征的匹配技术 | 第16-17页 |
| ·本文的结构和内容 | 第17-18页 |
| 约定 | 第18-19页 |
| 第二章 图像采集及预处理 | 第19-38页 |
| ·照明模块设计 | 第19-20页 |
| ·图像采集模块设计 | 第20-25页 |
| ·摄像机的选择 | 第21-22页 |
| ·镜头的选择 | 第22-23页 |
| ·实验图像库的建立 | 第23-25页 |
| ·图像预处理 | 第25-36页 |
| ·噪声的来源及CMOS传感器噪声模型 | 第25-29页 |
| ·消除噪声影响的方法 | 第29-33页 |
| ·光照模型 | 第33-34页 |
| ·消除光照影响的方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 工业检测中的匹配算法 | 第38-55页 |
| ·工业检测中的主要匹配问题 | 第38-40页 |
| ·归一化互相关算法 | 第40-42页 |
| ·NCC算法的复杂性及其优化 | 第42-45页 |
| ·算法搜索策略的改进 | 第45-50页 |
| ·梯度下降法 | 第45-46页 |
| ·粗细二级匹配算法 | 第46-47页 |
| ·分层匹配算法 | 第47-50页 |
| ·亚像素匹配的改进 | 第50-53页 |
| ·重采样方法 | 第50-51页 |
| ·曲面拟合法 | 第51-52页 |
| ·一种改进的亚像素匹配算法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 匹配中的旋转问题 | 第55-69页 |
| ·旋转校正 | 第55页 |
| ·基于几何特征的角度检测 | 第55-60页 |
| ·主轴角度计算法 | 第56-57页 |
| ·Hough变换 | 第57-60页 |
| ·基于旋转不变量的角度检测 | 第60-64页 |
| ·圆投影匹配算法 | 第60-62页 |
| ·Zernike矩匹配算法 | 第62-64页 |
| ·本文提出的快速匹配算法 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 图像处理单元硬件设计 | 第69-80页 |
| ·图像处理单元硬件的总体设计 | 第69-72页 |
| ·系统设计要求分析 | 第69-70页 |
| ·系统结构设计 | 第70-72页 |
| ·图像处理单元硬件的模块设计 | 第72-79页 |
| ·电源模块 | 第72-74页 |
| ·图像采集模块 | 第74-76页 |
| ·图像输入/输出模块 | 第76-77页 |
| ·存储模块 | 第77页 |
| ·CPLD控制模块 | 第77-79页 |
| ·光电隔离模块 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论和展望 | 第80-82页 |
| ·本文的主要工作 | 第80-81页 |
| ·今后工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第86页 |
