挖掘机遥控操作系统的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题提出及研究的意义 | 第11-12页 |
| ·遥控挖掘机及控制系统的发展和国内外研究现状 | 第12-20页 |
| ·遥控挖掘机及控制系统的发展 | 第12-17页 |
| ·遥控挖掘机及控制系统国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文研究主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 普通液压挖掘机操作系统分析 | 第22-29页 |
| ·液压挖掘机操作系统介绍 | 第22-26页 |
| ·机械操纵系统 | 第23页 |
| ·液压操纵系统 | 第23-26页 |
| ·液压挖掘机复合动作的操作 | 第26-28页 |
| ·刮平作业复合动作的操纵 | 第26页 |
| ·动臂提升与转台回转复合动作的操纵 | 第26-27页 |
| ·铲斗自动放平复合动作的操纵 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 挖掘机遥控系统的设计方案 | 第29-37页 |
| ·设计方法的研究分析 | 第29-30页 |
| ·挖掘机遥控操作系统构成 | 第30-32页 |
| ·无线遥控通信系统的设计 | 第32-35页 |
| ·无线遥控通信系统设计要求 | 第32-33页 |
| ·挖掘机无线遥控通信系统设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 挖掘机遥控操作系统的设计与仿真 | 第37-43页 |
| ·挖掘机遥控操作系统工作要求 | 第37页 |
| ·遥控手柄组成及工作原理 | 第37-39页 |
| ·遥控手柄控制系统结构 | 第37-38页 |
| ·遥控手柄工作原理 | 第38-39页 |
| ·遥控手柄执行机构的设计仿真 | 第39-42页 |
| ·PRO/ENGNEER简介 | 第39-40页 |
| ·遥控手柄机构设计及三维建模 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 挖掘机遥控操作系统的控制研究 | 第43-59页 |
| ·挖掘机遥控操作系统的研究 | 第43-46页 |
| ·操作系统中执行元件的特性 | 第43-44页 |
| ·操作系统中直流伺服控制系统的组成和功能 | 第44-46页 |
| ·操作系统的速度调节 | 第46-58页 |
| ·直流伺服电机调速系统 | 第46-48页 |
| ·调速系统设计及仿真分析 | 第48-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66页 |
