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U型被动式水舱的系统设计与控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-22页
   ·课题的来源、目的和意义第11-12页
   ·文献综述第12-21页
     ·减摇装置概述第12-14页
     ·减摇水舱概述第14-21页
       ·减摇水舱的种类第14页
       ·减摇水舱的发展概况第14-17页
       ·减摇水舱试验摇摆模拟台发展状况第17-21页
   ·本文研究内容和主要工作第21-22页
第2章 减摇水舱的数学模型及减摇原理第22-37页
   ·被动式减摇水舱的工作原理及数学模型第22-31页
     ·船舶的横摇运动模型第22-24页
     ·被动式减摇水舱的工作原理第24-25页
     ·被动式水舱系统的数学模型第25-31页
       ·克雷洛夫—勃拉哥维辛斯基理论第26-29页
       ·查克惠克—克劳托理论第29-31页
   ·双水舱减摇原理及数学模型第31-36页
     ·船舶—双水舱系统的数学模型第31-34页
     ·双水舱系统方程的求解第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 减摇水舱的系统设计第37-58页
   ·水舱位置的布置第37-43页
     ·垂向布置对船舶—水舱系统横摇质量惯性矩的影响第38页
     ·垂向布置对船舶—水舱系统横摇复原系数的影响第38-39页
     ·垂向布置对船舶横摇固有频率的影响第39-40页
     ·垂向布置对船舶和水舱耦合惯性矩的影响第40-42页
     ·双水舱在船舶上的布置第42-43页
   ·减摇水舱的尺度设计第43-47页
   ·减摇水舱固有频率的选取第47-53页
     ·被动式减摇水舱固有频率的选取第47-52页
     ·可控被动式减摇水舱固有频率的选取第52页
     ·双水舱系统水舱固有频率的选取第52-53页
   ·U型减摇水舱阻尼研究第53-57页
     ·阻尼产生原因及舱内流体运动状态分析第53-55页
     ·水舱阻尼的估算第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第4章 减摇水舱控制方法研究第58-69页
   ·可控被动式水舱的控制装置第58-60页
     ·控制阀在水道中的控制第58-59页
     ·气道中的水流控制阀第59-60页
   ·可控被动式水舱的减摇原理及数学模型第60-65页
     ·被动可控式减摇水舱工作原理第60-62页
     ·被动可控式减摇水舱的数学模型第62-64页
     ·被动可控式减摇水舱的最佳控制相位理论推导第64-65页
   ·可控被动式水舱的控制方法研究第65-68页
     ·以水舱内流体速度为反馈控制开关信号的控制方法第65-66页
     ·以船舶横摇角速度为反馈信号控制开关的控制方法第66页
     ·被动可控式减摇水舱的力矩对抗式控制第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第5章 减摇水舱系统仿真研究第69-87页
   ·海浪理论及随机海浪仿真第69-70页
   ·船舶—双水舱减摇系统的仿真研究第70-77页
     ·船舶双水舱系统设计第70-72页
     ·双水舱系统减摇效果仿真第72-77页
   ·被动可控式减摇水舱仿真研究第77-86页
     ·规则波下的仿真研究第77-80页
     ·随机海浪作用下的仿真研究第80-86页
   ·本章小结第86-87页
结论第87-89页
参考文献第89-93页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第93-94页
致谢第94页

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