| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·结构被动控制(TMD)的研究及应用概况 | 第11-16页 |
| ·TMD发展历史 | 第11-13页 |
| ·TMD工作原理 | 第13-15页 |
| ·TMD工程应用 | 第15-16页 |
| ·国内外对悬吊结构体系摆振控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 悬吊结构体系运动建模与运动特性分析 | 第19-49页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·吊点任意激励下悬吊结构体系运动建模 | 第19-26页 |
| ·悬吊结构体系摆振运动建模 | 第19-23页 |
| ·悬吊结构体系模型受力分析 | 第23-26页 |
| ·悬吊结构平面摆运动与锥摆运动特性研究 | 第26-45页 |
| ·吊点无激励作用时平面摆运动与锥摆运动的理论分析 | 第26-29页 |
| ·吊点无激励作用时平面摆运动与锥摆运动的数值分析 | 第29-31页 |
| ·吊点无激励作用时平面摆运动与锥摆运动摆角频率关系 | 第31-32页 |
| ·吊点激励作用下悬吊结构作平面摆运动的条件 | 第32-33页 |
| ·吊点激励作用下平面摆运动与锥摆运动的摆角频率关系 | 第33-40页 |
| ·吊点z向激励对悬吊结构摆角响应频率的影响 | 第40-43页 |
| ·吊点x向与y向激励比例变化对摆角响应频率的影响 | 第43-44页 |
| ·悬吊结构体系锥摆运动转角频率分析 | 第44-45页 |
| ·阻尼对悬吊结构锥摆运动特性的影响 | 第45-47页 |
| ·阻尼对悬吊结构平面摆振运动摆角频率的影响 | 第46-47页 |
| ·阻尼对悬吊结构锥摆运动摆角频率的影响 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 附加控制系统的悬吊结构运动建模与控制方案分析 | 第49-84页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·悬吊结构体系-TRID 控制系统运动建模 | 第49-52页 |
| ·TRID系统参数优化 | 第52-55页 |
| ·悬吊结构平面摆振运动TRID控制效果分析 | 第55-62页 |
| ·TRID调频比对控制效果的影响 | 第55-60页 |
| ·TRID阻尼比对控制效果的影响 | 第60-62页 |
| ·悬吊结构锥摆运动TRID控制效果分析 | 第62-69页 |
| ·TRID调频比对控制效果的影响 | 第62-66页 |
| ·悬吊结构摆长变化对控制效果的影响 | 第66-69页 |
| ·悬吊结构锥摆运动TRID-TMD控制方案分析 | 第69-79页 |
| ·悬吊结构-TRID-TMD控制系统建模 | 第69-73页 |
| ·悬吊结构TRID-TMD控制方案分析 | 第73-79页 |
| ·TRID、TRID-TMD控制效果及适用范围讨论 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第4章 篮疆号起重铺管船吊钩摆振控制方案研究 | 第84-100页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·海上调研实测数据 | 第84-87页 |
| ·吊钩摆角测量 | 第85-86页 |
| ·船体摇摆角度测量 | 第86-87页 |
| ·海上起重船舶起重机吊钩吊点激励分析 | 第87-91页 |
| ·篮疆号起重铺管船吊钩减摆控制方案分析 | 第91-99页 |
| ·吊点激励频率及吊钩受控模型 | 第91-92页 |
| ·TRID-TMD 控制系统参数分析 | 第92-94页 |
| ·篮疆号起重铺管船吊钩减摆控制方案数值分析 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
