机动目标跟踪技术的研究与可视化仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景和发展状况 | 第7-10页 |
| ·机动目标跟踪理论的研究概况 | 第7-8页 |
| ·使用多传感器目标跟踪的必要性 | 第8页 |
| ·多传感器目标跟踪理论的研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第10-12页 |
| 第2章 目标跟踪中涉及的数学模型 | 第12-17页 |
| ·CV和 CA运动模型 | 第12-13页 |
| ·机动目标的转弯模型(CT模型) | 第13-14页 |
| ·时间相关模型(SINGER模型) | 第14页 |
| ·机动目标“当前”模型 | 第14-17页 |
| 第3章 多传感器目标跟踪的一般步骤 | 第17-34页 |
| ·坐标系的选择 | 第17-20页 |
| ·常见的坐标系 | 第17-18页 |
| ·常见坐标系之间的转化 | 第18-20页 |
| ·航迹关联 | 第20-29页 |
| ·航迹关联简介 | 第20页 |
| ·数据预处理 | 第20-21页 |
| ·时间对准 | 第21页 |
| ·数据关联 | 第21-28页 |
| ·航迹融合 | 第28-29页 |
| ·滤波与预测 | 第29-32页 |
| ·卡尔曼滤波(Kalman)算法 | 第30-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF)算法 | 第31-32页 |
| ·融合估计误差 | 第32-34页 |
| 第4章 一些改进的目标跟踪算法 | 第34-40页 |
| ·基于强跟踪滤波(STF)的目标跟踪算法 | 第34-36页 |
| ·强跟踪滤波的优点 | 第34页 |
| ·强跟踪滤波的具体步骤 | 第34-36页 |
| ·基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法 | 第36-37页 |
| ·非零均值、时间相关正态截断概率密度模型 | 第36-37页 |
| ·正态截断模型的不足 | 第37页 |
| ·改进正态截断模型的不足的方法 | 第37页 |
| ·基于“当前”统计模型改进的机动目标跟踪算法 | 第37-40页 |
| ·“当前”模型的不足之处 | 第37-38页 |
| ·改进“当前”模型不足的方法 | 第38-40页 |
| 第5章 仿真实验和结果分析 | 第40-52页 |
| ·仿真实验使用的开发工具 | 第40-42页 |
| ·VC++.NET简介 | 第40-41页 |
| ·OpenGL简介 | 第41-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-47页 |
| ·仿真实验中的雷达数据处理流程 | 第42-43页 |
| ·仿真实验中使用的算法 | 第43-47页 |
| ·实验结果和分析 | 第47-52页 |
| ·仿真实验中的虚拟三维场景 | 第47-48页 |
| ·结果分析与结论 | 第48-52页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第52-53页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·下一步工作的展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者在攻读学位期间公开发表的论文 | 第57页 |
