| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8页 |
| ·封闭式组合机构国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·封闭式组合机构简介 | 第10-13页 |
| ·机械系统运动学动力学仿真软件ADAMS简介 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 封闭式组合的形式 | 第16-20页 |
| ·以差动齿轮机构为基础机构 | 第16-17页 |
| ·以差动凸轮机构为基础机构 | 第17-18页 |
| ·以差动连杆机构为基础机构 | 第18-19页 |
| ·组合实例分析 | 第19-20页 |
| 第三章 封闭式组合机构的功能 | 第20-28页 |
| ·实现特定的运动规律 | 第20-22页 |
| ·实现增程与增力功能 | 第22-23页 |
| ·实现大速比的功能 | 第23-25页 |
| ·实现运动的合成 | 第25页 |
| ·实现特定轨迹的凸轮连杆封闭式组合机构 | 第25-28页 |
| 第四章 齿轮连杆封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化 | 第28-56页 |
| ·实现步进运动的齿轮连杆封闭式组合机构 | 第28-44页 |
| ·ADAMS中的建模 | 第28-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| ·样机的参数化分析 | 第31-44页 |
| ·设计研究(Design study) | 第32-35页 |
| ·试验设计(Design of Experiments) | 第35-40页 |
| ·优化分析(Optimization) | 第40-44页 |
| ·实现增程的齿轮连杆封闭式组合机构 | 第44-48页 |
| ·模型参数及仿真设置 | 第45页 |
| ·设计研究报告 | 第45-46页 |
| ·设计研究报告整理表 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| ·实现大速比功能的齿轮连杆封闭式组合机构机构 | 第48-56页 |
| ·ADAMS中的建模 | 第48-52页 |
| ·验证解析法运动分析所得的公式 | 第52页 |
| ·样机的参数化分析 | 第52-56页 |
| 第五章 凸轮连杆封闭式组合机构的运动特性分析 | 第56-62页 |
| ·凸轮连杆封闭式组合机构简介 | 第56-57页 |
| ·在ADAMS中凸轮的建模 | 第57-58页 |
| ·用MATLAB软件设计凸轮的轮廓 | 第57-58页 |
| ·将轮廓数据文件传入ADAMS软件 | 第58页 |
| ·自动生成凸轮连杆封闭式组合机构连杆上不同位置点的轨迹 | 第58-62页 |
| ·ADAMS中参数化模型的建立 | 第58-59页 |
| ·ADAMS软件的用户化设计 | 第59-62页 |
| ·自动改变标记点的位置 | 第59-60页 |
| ·自动实现模型仿真 | 第60页 |
| ·自动更新仿真结果曲线 | 第60-61页 |
| ·将录制的宏集合到一个宏中 | 第61页 |
| ·宏命令的运行 | 第61-62页 |
| 第六章 全文结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录1 生成凸轮轮廓数据文件的MATLAB程序清单 | 第65-68页 |
| 附录2 第五章凸轮连杆封闭式组合机构部分轨迹图谱 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-72页 |
