| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·对倒立摆系统研究的意义 | 第7-8页 |
| ·倒立摆研究的发展状况 | 第8-9页 |
| ·建立倒立摆的数学模型 | 第9-10页 |
| ·论文工作介绍 | 第10-11页 |
| 第二章 模糊控制理论和模糊控制器 | 第11-14页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第12-13页 |
| ·模糊控制系统的优点 | 第13-14页 |
| 第三章 T-S模糊控制在倒立摆中的应用 | 第14-17页 |
| ·T-S模糊控制 | 第14页 |
| ·T-S模型参数辨识 | 第14-16页 |
| ·计算机仿真 | 第16-17页 |
| 第四章 降维模糊控制器 | 第17-25页 |
| ·降维问题 | 第17-18页 |
| ·单一前提变量T-S控制器 | 第18-19页 |
| ·控制系统设计 | 第19-23页 |
| ·计算机仿真 | 第23-25页 |
| 第五章 结论与展望 | 第25-26页 |
| 参考书目 | 第26-30页 |
| 致谢 | 第30页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第30-31页 |
| 附录1: 倒立摆系统输入-输出数据 | 第31-34页 |