基于遗传算法的智能控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·智能控制技术 | 第11-13页 |
| ·神经网络控制 | 第13页 |
| ·模糊控制 | 第13-14页 |
| ·遗传算法 | 第14-16页 |
| ·本学位论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 遗传算法的基本理论 | 第18-25页 |
| ·标准遗传算法 | 第18-22页 |
| ·遗传算法的模式定理 | 第22-24页 |
| ·积木块假设 | 第24-25页 |
| 3 遗传算法的改进 | 第25-41页 |
| ·编码 | 第25-26页 |
| ·适应度函数的标定 | 第26-28页 |
| ·选择算子 | 第28-30页 |
| ·交叉算子 | 第30-31页 |
| ·变异算子 | 第31-32页 |
| ·高级遗传算法 | 第32-34页 |
| ·本文提出及采用的改进算法 | 第34-41页 |
| 4 基于遗传算法的神经控制 | 第41-52页 |
| ·人工神经网络发展概况 | 第41-42页 |
| ·神经元的数理模型 | 第42-43页 |
| ·神经网络结构及特点 | 第43-45页 |
| ·神经网络学习算法 | 第45-47页 |
| ·神经网络在控制中的主要作用 | 第47页 |
| ·神经网络控制结构 | 第47-48页 |
| ·神经网络控制待解决的问题 | 第48页 |
| ·基于遗传算法的神经网络控制 | 第48-52页 |
| 5 基于遗传算法的模糊控制 | 第52-65页 |
| ·模糊控制概况 | 第52-53页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第53-62页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制 | 第62-65页 |
| 6 基于遗传算法的智能控制仿真举例 | 第65-81页 |
| ·MATLAB语言 | 第65-66页 |
| ·基于遗传算法的神经网络控制仿真举例 | 第66-74页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制仿真举例 | 第74-81页 |
| 7 结论 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87页 |