| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·振动主动控制技术及其发展 | 第12-15页 |
| ·神经网络振动主动控制 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 神经网络基础理论 | 第20-30页 |
| ·神经网络的基本理论 | 第20-25页 |
| ·神经元的基本模型 | 第20-22页 |
| ·神经网络的构成 | 第22-23页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第23-25页 |
| ·误差反向传播网络 | 第25-28页 |
| ·多层前向网络的逼近能力 | 第25-26页 |
| ·误差反向传播算法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于神经网络的振动主动控制 | 第30-51页 |
| ·单神经元自适应PID振动主动控制 | 第30-41页 |
| ·常规PID控制 | 第30-33页 |
| ·自适应神经元及其学习策略 | 第33-34页 |
| ·基于单神经元的PID控制 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-41页 |
| ·双层隔振主动控制系统的数学模型 | 第36-38页 |
| ·误差传感器的选择对系统隔振性能的影响 | 第38-40页 |
| ·控制仿真 | 第40-41页 |
| ·直接自适应神经网络振动主动控制 | 第41-46页 |
| ·控制结构 | 第42页 |
| ·神经网络结构及其算法 | 第42-44页 |
| ·数字仿真研究 | 第44-46页 |
| ·直接自适应PD神经网络振动主动控制 | 第46-50页 |
| ·控制系统结构 | 第46-47页 |
| ·PD神经网络结构及学习算法 | 第47-48页 |
| ·数字仿真研究 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 具有宽带性能控制器的理论设计 | 第51-60页 |
| ·具有宽带隔振性能控制器的理论设计 | 第51-58页 |
| ·模型分析 | 第51-53页 |
| ·运动微分方程分析 | 第52-53页 |
| ·系统由下层质量传到地基的力传递函数 | 第53页 |
| ·控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·理想情况下的控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·具有电磁执行器的控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·系统稳定性分析 | 第56页 |
| ·仿真研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 液压伺服振动主动控制系统特性分析 | 第60-79页 |
| ·模型分析 | 第61-65页 |
| ·运动微分方程 | 第61-62页 |
| ·液压缸的传递函数 | 第62-63页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第63页 |
| ·系统由下层质量传到地基的力传递函数 | 第63-64页 |
| ·系统各环节参数的确定 | 第64-65页 |
| ·控制系统 | 第65-66页 |
| ·系统稳定性 | 第66-67页 |
| ·控制器输入参数对隔振系统控制性能的影响 | 第67-70页 |
| ·刚度、阻尼及下层质量的变化对系统隔振能力的影响 | 第70-76页 |
| ·下层质量响应与上下层相对位移组合输入对系统的影响 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 振动主动控制实验研究 | 第79-98页 |
| ·柴油机液压伺服系统主动隔振实验研究 | 第79-89页 |
| ·柴油机装置液压伺服主动隔振台架 | 第79-81页 |
| ·台架激振实验 | 第81-82页 |
| ·柴油机振动实验 | 第82-83页 |
| ·基于神经网络振动主动控制实验 | 第83-89页 |
| ·控制系统介绍及控制方案确定 | 第83-85页 |
| ·实验结果与分析 | 第85-89页 |
| ·双层隔振模拟台架振动主动控制实验研究 | 第89-97页 |
| ·双层隔振主动控制模拟实验台 | 第89-91页 |
| ·基于直接自适应神经网络的振动主动控制实验 | 第91-92页 |
| ·基于直接自适应PD神经网络的振动主动控制实验 | 第92-93页 |
| ·基于神经网络的非并置振动主动控制实验 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-116页 |
| 攻读博士论文期间发表的论文和取得的科研成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |