转向系统特性方程建模与仿真
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状概述 | 第10-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 转向系统模型的比较研究 | 第17-39页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·转向柱模型比较 | 第18-22页 |
| ·ADSL 转向柱建模 | 第18-19页 |
| ·NADS 转向柱建模 | 第19-20页 |
| ·SCF 通用转向柱建模 | 第20-21页 |
| ·实验室2007 模型转向柱建模 | 第21-22页 |
| ·转向柱建模研究小结 | 第22页 |
| ·回正力矩比较 | 第22-26页 |
| ·ADSL 模型回正力矩 | 第22-24页 |
| ·NADS 回正力矩 | 第24页 |
| ·SCF 通用模型回正力矩 | 第24-25页 |
| ·实验室2007 模型回正力矩模型 | 第25-26页 |
| ·回正力矩研究小结 | 第26页 |
| ·助力计算方法的比较 | 第26-28页 |
| ·ADSL 模型助力计算 | 第26页 |
| ·NADS 模型的助力计算 | 第26-27页 |
| ·SCF 通用模型助力计算 | 第27页 |
| ·实验室2007 模型助力计算 | 第27页 |
| ·助力计算方法小结 | 第27-28页 |
| ·齿条动力学建模的研究 | 第28-31页 |
| ·ADSL 模型齿条动力学 | 第28页 |
| ·NADS 模型齿条动力学 | 第28页 |
| ·SCF 通用模型齿条动力学 | 第28-30页 |
| ·实验室2007 模型齿条动力学 | 第30-31页 |
| ·齿条动力学小结 | 第31页 |
| ·拉杆建模 | 第31-33页 |
| ·ADSL 模型连接杆系的建模 | 第31页 |
| ·NADS 模型连接杆系的建模 | 第31-32页 |
| ·SCF 通用模型连接杆系的建模 | 第32页 |
| ·实验室2007 模型连接杆系的建模 | 第32-33页 |
| ·拉杆的建模小结 | 第33页 |
| ·主销动力学模型 | 第33-36页 |
| ·ADSL 模型主销动力学模型 | 第33-34页 |
| ·NADS 模型的主销动力学模型 | 第34-35页 |
| ·SCF 通用模型的主销动力学模型 | 第35页 |
| ·实验室2007 模型主销动力学建模 | 第35页 |
| ·主销动力学模型小结 | 第35-36页 |
| ·干摩擦 | 第36-38页 |
| ·ADSL 模型干摩擦 | 第36-37页 |
| ·NADS 模型干摩擦 | 第37页 |
| ·SCF 通用模型干摩擦 | 第37-38页 |
| ·本章总结 | 第38-39页 |
| 第3章 转向系统特性方程模型的建立 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·转向系统特性方程(SCFS 函数)的提出与意义 | 第39-41页 |
| ·转向系统特性方程(SCFS 函数) | 第41-45页 |
| ·运动学函数 | 第41-42页 |
| ·刚度函数 | 第42-43页 |
| ·力函数 | 第43-44页 |
| ·迟滞函数 | 第44-45页 |
| ·转向系统特性方程模型 | 第45-57页 |
| ·转向系统力输入模型 | 第45-46页 |
| ·转向系统弹力计算 | 第46页 |
| ·方向盘回正力矩计算 | 第46-47页 |
| ·动力转向特性的描述 | 第47页 |
| ·转向齿条动力学方程 | 第47-49页 |
| ·载荷与偏移量 | 第49-50页 |
| ·转向系干摩擦 | 第50-53页 |
| ·轮轴绕主销旋转动力学 | 第53-55页 |
| ·建立的转向系统特向方程模型的特点 | 第55-57页 |
| 第4章 转向系统特性方程参数辨识及模型仿真 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·模型参数的辨识 | 第57-62页 |
| ·转向系统传动比参数获得程序 | 第58-59页 |
| ·转向系统刚度绘图及计算程序 | 第59-60页 |
| ·运动学函数中参数辨识 | 第60页 |
| ·刚度函数中参数辨识 | 第60-61页 |
| ·力函数中参数辨识 | 第61页 |
| ·其它参数的辨识 | 第61-62页 |
| ·仿真对比结果 | 第62-68页 |
| ·脉冲工况下的仿真对比结果 | 第62-64页 |
| ·蛇形工况下的仿真对比结果 | 第64-65页 |
| ·移线工况下的仿真对比结果 | 第65-67页 |
| ·稳态回转工况下的仿真对比结果 | 第67-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·进一步工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
