具有多步丢包的网络化控制系统的分析与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-18页 |
| ·网络化控制系统的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·网络化控制系统中存在的主要问题 | 第10-14页 |
| ·网络诱导时滞 | 第11页 |
| ·单数据包传输和多数据包传输 | 第11-12页 |
| ·数据包的时序紊乱 | 第12页 |
| ·数据包丢失 | 第12-13页 |
| ·节点驱动方式 | 第13页 |
| ·时钟同步问题 | 第13-14页 |
| ·丢包网络化控制系统的研究现状及文献综述 | 第14-16页 |
| ·基于切换控制的丢包网络化控制的分析与控制 | 第14-15页 |
| ·基于随机控制的丢包网络化控制的分析与控制 | 第15-16页 |
| ·基于鲁棒控制的网络化控制系统的分析与控制 | 第16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 丢包网络化控制系统状态反馈镇定问题 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·状态反馈控制系统建模及问题描述 | 第19-21页 |
| ·状态反馈稳定性分析 | 第21-27页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·数值算例 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于观测器的输出反馈镇定问题 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·基于观测器的输出反馈稳定问题 | 第40-42页 |
| ·控制器、观测器增益矩阵设计 | 第42-44页 |
| ·数值算例 | 第44-47页 |
| ·本章小节 | 第47-49页 |
| 第4章 网络化控制系统的H_∞控制 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·问题描述 | 第50页 |
| ·H_∞控制分析 | 第50-57页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第57-61页 |
| ·数值算例 | 第61-63页 |
| ·本章小节 | 第63-65页 |
| 第5章 一阶倒立摆系统的状态反馈控制 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·系统模型描述 | 第65-67页 |
| ·系统仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
