基于AGV小车的控制和数据通信的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题的研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 AGV系统总体结构设计 | 第17-25页 |
| 2.1 AGV系统功能分析 | 第17页 |
| 2.2 AGV系统的结构 | 第17-19页 |
| 2.3 AGV车体的设计 | 第19-21页 |
| 2.4 AGV出入库流程的设计 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 AGV控制系统的设计与研究 | 第25-47页 |
| 3.1 AGV小车的主控制器选择 | 第25-26页 |
| 3.2 AGV小车电源的选择 | 第26-27页 |
| 3.3 运动系统 | 第27-28页 |
| 3.4 AGV导航系统 | 第28-29页 |
| 3.5 AGV电机控制系统 | 第29-31页 |
| 3.5.1 电机控制系统的的选择 | 第29页 |
| 3.5.2 伺服电机的选型 | 第29-30页 |
| 3.5.3 伺服电机的控制 | 第30-31页 |
| 3.6 安全防护装置 | 第31-33页 |
| 3.6.1 行程开关 | 第31页 |
| 3.6.2 光电开关 | 第31-32页 |
| 3.6.3 接近开关 | 第32-33页 |
| 3.7 磁条定位控制 | 第33页 |
| 3.8 PLC控制系统 | 第33-45页 |
| 3.8.1 可编程控制器的工作原理 | 第33-34页 |
| 3.8.2 系统的开发环境 | 第34-35页 |
| 3.8.3 系统I/O口的分配表 | 第35-40页 |
| 3.8.4 程序模块的设计 | 第40-45页 |
| 3.9 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 监控定位系统设计 | 第47-61页 |
| 4.1 Zig Bee简介 | 第47页 |
| 4.2 监控定位系统总体设计 | 第47-48页 |
| 4.3 无线定位监控系统的设计原理 | 第48-49页 |
| 4.4 无线定位原理 | 第49-55页 |
| 4.4.1 RSSI定位算法 | 第49-50页 |
| 4.4.2 三边测量定位基本原理 | 第50-51页 |
| 4.4.3 测距定位的实现 | 第51-52页 |
| 4.4.4 差分修正算法 | 第52-53页 |
| 4.4.5 定位算法流程 | 第53-55页 |
| 4.5 定位监控系统硬件的构成 | 第55-57页 |
| 4.6 上位机监控软件设计 | 第57-60页 |
| 4.6.1 上位机监控软件功能的实现 | 第57-58页 |
| 4.6.2 定位试验 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 AGV存取策略的仿真优化 | 第61-71页 |
| 5.1 排队论 | 第61-63页 |
| 5.1.1 排队系统的基本结构 | 第61-62页 |
| 5.1.2 排队系统的特性指标 | 第62-63页 |
| 5.1.3 排队系统符号分类 | 第63页 |
| 5.2 智能立体停车场排队模型分析 | 第63-67页 |
| 5.2.1 M/D/1排队模型 | 第63-65页 |
| 5.2.2 停车场排队模型性能指标 | 第65-66页 |
| 5.2.3 停车场作业效率优化数学模型 | 第66-67页 |
| 5.3 AGV存取车策略优化 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
