| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·交通流仿真模型的研究现状 | 第9-12页 |
| ·大型车辆行驶特性的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容与方法 | 第14-17页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法 | 第15-17页 |
| 第二章 拖挂车的转向原理与受力分析 | 第17-23页 |
| ·拖挂车的转向原理 | 第17-18页 |
| ·牵引车—半挂车转弯受力分析 | 第18-23页 |
| ·车辆侧面受力分析 | 第18-21页 |
| ·车辆平面受力分析 | 第21-23页 |
| 第三章 车辆进入弯道的车轮轨迹分析 | 第23-28页 |
| ·进弯道 | 第23-24页 |
| ·出弯道 | 第24-25页 |
| ·车辆对路面的占用情况分析 | 第25-28页 |
| 第四章 建立仿真模型 | 第28-54页 |
| ·驾驶行为的 ACT-R 认知模型系统框架 | 第29-31页 |
| ·ACT-R 认知模型结构框架 | 第29页 |
| ·驾驶行为的 ACT-R 认知模型框架 | 第29-31页 |
| ·驾驶行为的 ACT-R 认知模型的关键环节 | 第31-44页 |
| ·交通状况感知规则 | 第31-38页 |
| ·动作集合的产生 | 第38-41页 |
| ·理想决策执行概率分析 | 第41-44页 |
| ·调研数据分析与模型标定 | 第44-52页 |
| ·建立元胞自动机模型 | 第52-54页 |
| 第五章 仿真实验分析 | 第54-63页 |
| ·考虑拖挂车内轮差造成的车轮轨迹偏差对交通流的影响 | 第54-57页 |
| ·考虑拖挂车甩尾造成的车轮轨迹偏差对交通流的影响 | 第57-61页 |
| ·考虑在甩尾情况下不同超高对拖挂车转向行驶的影响 | 第61-63页 |
| 第六章 研究总结及展望 | 第63-65页 |
| ·研究总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |