| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究现状及发展 | 第10-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 神经网络原理 | 第19-27页 |
| ·神经网络简介 | 第19-21页 |
| ·BP神经网络 | 第21-23页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第23-27页 |
| 3 基于BP神经网络的状态反馈控制系统 | 第27-58页 |
| ·基于BP神经网络的状态反馈控制器设计 | 第27-40页 |
| ·基于BP神经网络的状态反馈控制学习算法的改进及研究 | 第40-44页 |
| ·基于BP神经网络的状态反馈控制系统仿真 | 第44-58页 |
| 4 基于RBF神经网络的状态反馈控制系统 | 第58-69页 |
| ·简介 | 第58-59页 |
| ·基于RBF神经网络的状态反馈控制器设计 | 第59-60页 |
| ·基于RBF神经网络的状态反馈控制学习算法的改进及研究 | 第60-62页 |
| ·基于RBF神经网络的状态反馈控制系统仿真 | 第62-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·本文的主要工作与结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |