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大滞后温度系统的控制方法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-13页
   ·课题的研究意义第10-11页
   ·国内外的研究现状第11-12页
   ·本文的研究内容第12-13页
第2章 控制对象分析第13-19页
   ·电加热炉介绍第13-14页
   ·受控对象的辨识第14-18页
   ·本章小结第18-19页
第3章 控制算法研究第19-56页
   ·PID控制算法第19-23页
     ·PID控制原理第19-20页
     ·PID参数作用第20-21页
     ·PID控制的局限性第21页
     ·积分分离PID算法第21-23页
   ·模糊控制第23-34页
     ·模糊控制简介第23-24页
     ·模糊控制器第24-28页
     ·模糊控制器的设计第28-29页
     ·自适应模糊控制器的设计第29-31页
     ·模糊自适应控制器的仿真第31-34页
   ·神经网络第34-55页
     ·神经网络理论概述第34-36页
     ·人工神经网络第36-41页
     ·BP神经网络第41-43页
     ·BP算法的改进算法第43-44页
     ·径向基神经网络第44-47页
     ·RBF网络PID整定的控制器第47-51页
     ·模糊PID自适应RBF神经网络控制器第51-55页
   ·本章小结第55-56页
第4章 控制器在温度控制中的仿真第56-61页
   ·温度控制系统介绍第56-59页
   ·MATLAB下的系统仿真第59-60页
   ·本章小结第60-61页
结论第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-67页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果第67页

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