大滞后温度系统的控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 控制对象分析 | 第13-19页 |
| ·电加热炉介绍 | 第13-14页 |
| ·受控对象的辨识 | 第14-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 控制算法研究 | 第19-56页 |
| ·PID控制算法 | 第19-23页 |
| ·PID控制原理 | 第19-20页 |
| ·PID参数作用 | 第20-21页 |
| ·PID控制的局限性 | 第21页 |
| ·积分分离PID算法 | 第21-23页 |
| ·模糊控制 | 第23-34页 |
| ·模糊控制简介 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器 | 第24-28页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第28-29页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·模糊自适应控制器的仿真 | 第31-34页 |
| ·神经网络 | 第34-55页 |
| ·神经网络理论概述 | 第34-36页 |
| ·人工神经网络 | 第36-41页 |
| ·BP神经网络 | 第41-43页 |
| ·BP算法的改进算法 | 第43-44页 |
| ·径向基神经网络 | 第44-47页 |
| ·RBF网络PID整定的控制器 | 第47-51页 |
| ·模糊PID自适应RBF神经网络控制器 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 控制器在温度控制中的仿真 | 第56-61页 |
| ·温度控制系统介绍 | 第56-59页 |
| ·MATLAB下的系统仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第67页 |